Detección basada en el “ultrasonido”
¿Qué es un sensor ultrasónico?
Esta sección proporciona información detallada de los sensores ultrasónicos.
Reseña y principio de detección
Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.
Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la recepción. En un sensor ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador emite y recibe las ondas ultrasónicas, alternativamente. Esto permite la miniaturización del cabezal del sensor.
[Cálculo de la distancia]
La distancia se puede calcular con la siguiente fórmula:
Distancia L = 1/2 × T × C
donde L es la distancia, T es el tiempo entre la emisión y la recepción, y C es la velocidad del sonido. (El valor se multiplica por 1/2 ya que T es el tiempo de recorrido de ida y vuelta).
Características
La siguiente lista muestra las características típicas habilitadas por el sistema de detección.
[Objeto transparente detectable]
Dado que las ondas ultrasónicas pueden reflejarse en una superficie de vidrio o líquido, y retornar al cabezal, incluso los objetos transparentes pueden ser detectados.
[Resistente a niebla y suciedad]
La detección no se ve afectada por la acumulación de polvo o suciedad.
[Objetos de forma compleja detectables]
La detección de presencia es estable, incluso para objetos tales como bandejas de malla o resortes.
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