Detección basada en “visión”
¿Qué son los sensores de visión?

Esta sección proporciona información detallada de los sensores de visión.

Reseña

Los sensores de visión utilizan imágenes capturadas por una cámara para determinar la presencia, orientación y precisión de las piezas.
Estos sensores se diferencian de los “sistemas” de inspección de imagen, en que la cámara, la luz y el controlador están contenidos en una sola unidad, lo que simplifica la construcción y operación de la misma. Existen diferencias entre estos sensores y los otros de propósito general. Por ejemplo, diversas aplicaciones —tales como las inspecciones multipunto— se pueden realizar con un solo sensor. Además, gracias a las imágenes de campo de visión amplio, es posible la detección, incluso cuando la posición del objeto no es constante.

Principio y tipos principales

Modelo monocromático

La imagen capturada por el cabezal (cámara) pasa a través del lente, para ser convertida en una señal eléctrica por el elemento receptor de luz (un CMOS en la mayoría de los casos). A continuación, el brillo y la forma del objeto se determinan de acuerdo a la información de claridad/oscuridad e intensidad de cada píxel del elemento receptor de luz.

Modelo monocromático

Modelo a color

El elemento receptor de luz es de tipo color. A diferencia del de tipo blanco y negro, que identifica un rango de intensidades entre los extremos blanco y negro, la información de la luz recibida se separa en tres colores (RGB). Luego, se identifica el rango de intensidad de cada uno de estos colores, lo que hace posible distinguir entre objetos, incluso cuando sus colores presentan diferencias de intensidad mínimas.

Modelo a color