Servo Sistema de CA

Serie SV2

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Especificaciones Servo Sistema de CA Serie SV2

Servoamplificador

Modelo

SV2-005L2

SV2-010L2

SV2-020L2

SV2-040L2

SV2-075L2

imagen

Especificaciones generales

Capacidad

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

Alimentación de entrada

Voltaje/frecuencia

Circuito principal

Trifásico (o monofásico) 200 a 240 VCA +10 a -15%, 50/60 Hz
270 a 324 VCD *1

Circuito de control

Monofásico 200 a 240 VCA +10 a -15%, 50/60 Hz
270 a 324 VCD *1

Fluctuación de frecuencia admisible

Circuito principal/circuito de control

No más de ±5%

Categoría de sobrevoltaje

III

Modo de control

Rectificación de onda completa trifásica, IGBT, control PWM, método de conducción de corriente sinusoidal

Retroalimentación

Comunicación en serie de encoder de 22 bits (absoluta),
comunicación en serie de control completamente cerrada, retroalimentación analógica

Ambiente de funcionamiento

Atmósfera de funcionamiento

Grado de protección

IP20

Grado de polución

Grado de polución: 2 (en un panel de control IP54 o superior)
Sin embargo, se requiere un uso bajo los siguientes requisitos:
• Sin presencia de gases corrosivos o inflamables.
• Sin exposición al agua, aceite o productos químicos
• Sin polvo presente

Temperatura ambiente de funcionamiento

-5 a +60°C 23 a 140°F (sin congelación; clasificaciones reducidas a +55°C 131°F o más)

Temperatura ambiente de almacenamiento

-20 a +85°C -4 a +185°F (sin congelación)

Temperatura ambiente de funcionamiento/almacenamiento

95% HR o menos (sin condensación)

Altitud

2000 m 6561.7' o menos sobre el nivel del mar (utilizable con clasificaciones reducidas a 1000 m 3280.8' o más)

Resistencia a vibración

4.9 m/s2 16.1'/s2 (cumple con JIS C60068-2-6)

Resistencia a impactos

19.6 m/s2 64.3'/s2 (cumple con JIS C60068-2-27)

Otro

Sin presencia de ruido de electricidad estática, campos eléctricos fuertes, campos magnéticos o radiación

Resistencia de aislamiento mín.

500 VCD, 1 MΩ o más con probador de resistencia de aislamiento

Norma aplicada

Normas UL/CSA

UL61800-5-1, CSA22.2 No.274

Marca CE

Directiva de bajo voltaje

EN61800-5-1, EN50178

EMI

EN55011 Clase A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

Estándar EMI de América del Norte

FCC Part15 B, ICES-003. Clase A

Estructura

Tipo

Unido a la base de montaje

Función de seguridad

Función de seguridad

Función STO (STO/EN61800-5-2)

Parámetros de seguridad

SIL3/EN61508, SIL CL 3/EN62061,
PLe (Categoría3)/EN ISO13849-1: 2008

Tiempo de respuesta

8 ms (máx.)

Entrada

STO1, STO2: Señal de bloqueo de base para módulo de potencia
Impedancia interna: 4.7 kΩ
Rango de voltaje operable: +24 V ±20%
Máx. tiempo de retardo: 8 ms
(Tiempo desde apagar STO1, STO2 hasta el corte de corriente del motor)

Salida

EDM: Monitoreo de estado del circuito de seguridad incorporado (salida fija)
Máx. voltaje permitido: 30 VCD
Máx. corriente permitida: 50 mA CD
Máx. caída de voltaje en ON: 1.5 V
Máx. tiempo de retardo: 8 ms
(Tiempo desde el cambio de STO1, STO2 hasta el cambio de EDM)

Norma aplicada

EN61800-5-2, EN ISO13849-1: 2008, EN61508, EN62061, EN60204-1, EN61326-3-1

Función de protección

Sobrecorriente, sobretensión, subtensión, sobrecarga, anomalías regenerativas, etc.

Voltaje soportado de aislamiento

1500 VCA o más (entre el lado primario y tierra)
3000 VCA o más (entre el lado primario y el lado secundario)
350 VCA: Entre circuito secundario y tierra

Peso

Aprox. 0.8 kg

Aprox. 1.0 kg

Aprox. 1.6 kg

Capacidad de fuente de alimentación/corriente y pérdida de potencia

Fuente de alimentación de circuito principal

Trifásico 200 V
Monofásico 200 V

Máx. capacidad de motor aplicable

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

Capacidad de fuente de alimentación para 1 amplificador

Trifásico 200 V: 0.2 kVA
Monofásico 200 V: 0.2 kVA

Trifásico 200 V: 0.3 kVA
Monofásico 200 V: 0.3 kVA

Trifásico 200 V: 0.5 kVA
Monofásico 200 V: 0.6 kVA

Trifásico 200 V: 1.0 kVA
Monofásico 200 V: 1.2 kVA

Trifásico 200 V: 1.6 kVA
Monofásico 200 V: 1.9 kVA

Corriente de salida

Lectura continua

0.66 A RMS

0.91 A RMS

1.6 A RMS

2.8 A RMS

5.5 A RMS

Máx.

2.1 A RMS

3.2 A RMS

5.9 A RMS

9.3 A RMS

16.9 A RMS

Pérdida de potencia de circuito principal

5.1 W

7.3 W

13.5 W

24.0 W

43.8 W

Pérdida de potencia de resistencia regenerativa

—

8 W

Pérdida de potencia de circuito de control

17 W

Pérdida de potencia total

22.1 W

24.3 W

30.5 W

41.0 W

68.8 W

Corriente de entrada nominal

Circuito principal

Trifásico 200 V: 0.4 A RMS
Monofásico 200 V: 0.8 A RMS

Trifásico 200 V: 0.8 A RMS
Monofásico 200 V: 1.6 A RMS

Trifásico 200 V: 1.3 A RMS
Monofásico 200 V: 2.4 A RMS

Trifásico 200 V: 2.5 A RMS
Monofásico 200 V: 5.0 A RMS

Trifásico 200 V: 4.1 A RMS
Monofásico 200 V: 8.7 A RMS

Circuito de control

0.2 A RMS

Corriente de irrupción

Circuito principal

34 A

Circuito de control

Especificaciones de rendimiento

Rendimiento

Rango de control de velocidad

1:5000 (torque de carga ≤ condiciones de torque nominal)

Tasa de fluctuación de velocidad

En la fluctuación de carga

±0.01% o menos con fluctuaciones de carga de 0 a 100% (a la velocidad de rotación nominal)

En el cambio de voltaje del circuito principal

0% con ±10% del voltaje nominal (a la velocidad de rotación nominal)

En el cambio de temperatura ambiente

±0.1% o menos con temperaturas ambiente de 0 a +50°C 32 a 122°F (a la velocidad de rotación nominal)

Precisión de control de torque (reproducibilidad)

±1%

Frecuencia de velocidad frecuencia de respuesta

2.6 kHz

Freno dinámico

Operado con la fuente de alimentación del circuito principal en OFF, servo alarma, detección de interruptor de límite (LSP/LSN), detección de parada forzada (FSTOP)

Resistencia regenerativa

Resistencia regenerativa incorporada: 50 W a 400 W ... no instalada
750 W a 5.0 kW ... instalado
Resistencia regenerativa externa:OP-84399 (50 W a 1.0 kW), OP-87073 (1.5 kW *2)

Pantalla Función

Función de panel

LED de 7 segmentos
Interruptor giratorio × 2 (16 canales)
Interruptor deslizante × 1 (4 canales)

LED de visualización de estado

CHARGE: Para notificación de entrada de alimentación del circuito
principal (naranja) POWER: Para notificación de entrada de fuente
de alimentación del circuito de control (verde) CONNECT: Para
notificación de conexión (verde) LINK1, LINK2: Para notificación
de comunicación MECHATROLINK (verde)

Función auxiliar

Control de ganancia, historial de alarmas, búsqueda de fase Z, etc.

Especificaciones de E/S

Señal de entrada de secuencia

Número de entradas

7 (3 entradas de alta velocidad, 4 entradas generales)

Voltaje máx. de entrada

28.8 VCD

Voltaje nominal de entrada

24 VCD

Mín. Voltaje en ON

19 VCD

Mín. Corriente/voltaje en OFF

Entrada de alta velocidad: 0.6 mA, entrada general: 0.3 mA

Modo de punto común

7 puntos/1 punto común (1 terminal) (bidireccional)

Constante de tiempo de entrada

250 μs, 500 μs, 1 ms, 2.5 ms, 5 ms, 10 ms

Corriente de entrada

Entrada de alta velocidad: 4.5 mA, entrada general: 3.7 mA

Impedancia de entrada

Aprox. 4.7 kΩ

Señales de entrada asignables

Asignación de señal completa, parada forzada configurable por lógica (FSTOP), señales de enclavamiento externas 1 a 3 (EXT1, EXT2, EXT3), interruptor de desaceleración de retorno a origen (DEC), interruptor de límite de avance (LSP), interruptor de límite de reversa (LSN), selección de límite de torque de avance (PTL), selección de límite de torque de reversa (NTL)

Señal de salida de secuencia

Número de salidas

4

Modo de salida

Salida de transistor NPN

Carga nominal

30 VCD/50 mA

Corriente de fuga en OFF

0.1 mA

Voltaje residual en ON

1.5 VCD o menos

Modo de punto común

Común independiente

Señales de salida asignables

Asignación de señal individual excluyendo la señal de ALARMA, alarma configurable por lógica (ALARM), en posición (INPOS), ajuste de velocidad (VCMP), detección de velocidad cero (ZSP), preparación de operación completa (RDY), limitación de torque (TLM), limitación de velocidad (VLM), temporización de freno electromagnético (BRAKE), advertencia (WARN), proximidad de posicionamiento (NEAR)

Analógico Retroalimentación Monitor de señal de entrada

Voltaje máx. de entrada

±12 V

Precisión

±1% de F.E.

Resolución

±10 bits

Impedancia de entrada

30 kΩ

Señal de salida de pulso de división de encoder

Modo de salida

Fase A (A+/A−), fase B (B+/B−), fase Z (Z+/Z−): Salida diferencial del controlador de línea

Controlador de línea

SN75ALS174 (T.I.) o equivalente

Frecuencia de salida

1.6 Mbps (con 2 fases, multiplicación 4 veces, 6.4 MHz o equivalente) *3

Salida de monitor analógico

No. de canales

2 canales

Rango de salida

±10 V (linealidad rango válido ±8 V)

Resolución

16 bits

Precisión de conversión

±20 mV (típ.)

Máx. corriente de carga permitida

±10 mA

Velocidad de conversión

1.2 ms (típ.)

Especificaciones de comunicación

Comunicación MECHATROLINK-III

Protocolo de comunicación

MECHATROLINK-III

Dirección de la estación

03H a EFH (número máximo de esclavos conectables: 62)

Velocidad de transmisión

100 Mbps

Frecuencia de transmisión

125 μs, 250 μs, 500 μs, 750 μs, 1 a 4 ms (en múltiplos de 0.5 ms)

Ciclo de comunicación

Soporte para valores que comienzan en la frecuencia de transmisión × 1

Número de bytes transmitidos

32 bytes/estación, 48 bytes/estación (seleccionable con interruptor deslizante)

Medio/cable de transmisión

Cable cruzado STP de categoría 5e

Especificaciones de operación

Control de posición / control de velocidad / control de torque

Entrada de comando

Comando MECHATROLINK-III (secuencia, movimiento, monitor, ajuste, etc.)

Distancia máx. de transmisión

50 m 164' *4

Comunicación USB

Ajuste del número de puerto

PC

Estándar de comunicación

Compatible con USB 2.0

Función

Visualización de estado, configuración de parámetros, calibración, etc.

*1 Cuando utilice una entrada de fuente de alimentación de CD, configure “*Fuente de alimentación de CA/CD” en “CD”.
*2 El uso de servoamplificadores de 2 kW, 3 kW y 5 kW es posible, dependiendo de las condiciones de operación.
*3 La relación de división se puede establecer arbitrariamente con un parámetro.
*4 Para instancias con 30 m 98.4' o más, use núcleos de ferrita (OP-84409) con 2 vueltas.

Inicio de página

Servoamplificador

Modelo

SV2-100L2

SV2-150L2

SV2-200L2

SV2-300L2

SV2-500L2

imagen

Especificaciones generales

Capacidad

1.0 kW

1.5 kW

2.0 kW

3.0 kW

5.0 kW

Alimentación de entrada

Voltaje/frecuencia

Circuito principal

Trifásico 200 a 240 VCA +10 a -15%, 50/60 Hz
270 a 324 VCD *1

Circuito de control

Monofásico 200 a 240 VCA +10 a -15%, 50/60 Hz
270 a 324 VCD *1

Fluctuación de frecuencia admisible

Circuito principal/circuito de control

No más de ±5%

Categoría de sobrevoltaje

III

Modo de control

Rectificación de onda completa trifásica, IGBT, control PWM, método de conducción de corriente sinusoidal

Retroalimentación

Comunicación en serie de encoder de 22 bits (absoluta),
comunicación en serie de control completamente cerrada, retroalimentación analógica

Ambiente de funcionamiento

Atmósfera de funcionamiento

Grado de protección

IP20

IP10

Grado de polución

Grado de polución: 2 (en un panel de control IP54 o superior)
Sin embargo, se requiere un uso bajo los siguientes requisitos:
• Sin presencia de gases corrosivos o inflamables.
• Sin exposición al agua, aceite o productos químicos
• Sin polvo presente

Temperatura ambiente de funcionamiento

-5 a +60°C 23 a 140°F (sin congelación; clasificaciones reducidas a +55°C 131°F o más)

Temperatura ambiente de almacenamiento

-20 a +85°C -4 a +185°F (sin congelación)

Temperatura ambiente de funcionamiento/almacenamiento

95% HR o menos (sin condensación)

Altitud

2000 m 6561.7' o menos sobre el nivel del mar (utilizable con clasificaciones reducidas a 1000 m 3280.8' o más)

Resistencia a vibración

4.9 m/s2 16.1'/s2 (cumple con JIS C60068-2-6)

Resistencia a impactos

19.6 m/s2 64.3'/s2 (cumple con JIS C60068-2-27)

Otro

Sin presencia de ruido de electricidad estática, campos eléctricos fuertes, campos magnéticos o radiación

Resistencia de aislamiento mín.

500 VCD, 1 MΩ o más con probador de resistencia de aislamiento

Norma aplicada

Normas UL/CSA

UL61800-5-1, CSA22.2 No.274

Marca CE

Directiva de bajo voltaje

EN61800-5-1, EN50178

EMI

EN55011 Clase A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

Estándar EMI de América del Norte

FCC Part15 B, ICES-003. Clase A

Estructura

Tipo

Unido a la base de montaje

Función de seguridad

Función de seguridad

Función STO (STO/EN61800-5-2)

Parámetros de seguridad

SIL3/EN61508, SIL CL 3/EN62061,
PLe (Categoría3)/EN ISO13849-1: 2008

Tiempo de respuesta

8 ms (máx.)

Entrada

STO1, STO2: Señal de bloqueo de base para módulo de potencia
Impedancia interna: 4.7 kΩ
Rango de voltaje operable: +24 V ±20%
Máx. tiempo de retardo: 8 ms
(Tiempo desde apagar STO1, STO2 hasta el corte de corriente del motor)

Salida

EDM: Monitoreo de estado del circuito de seguridad incorporado (salida fija)
Máx. voltaje permitido: 30 VCD
Máx. corriente permitida: 50 mA CD
Máx. caída de voltaje en ON: 1.5 V
Máx. tiempo de retardo: 8 ms
(Tiempo desde el cambio de STO1, STO2 hasta el cambio de EDM)

Norma aplicada

EN61800-5-2, EN ISO13849-1: 2008, EN61508, EN62061, EN60204-1, EN61326-3-1

Función de protección

Sobrecorriente, sobretensión, subtensión, sobrecarga, anomalías regenerativas, etc.

Voltaje soportado de aislamiento

1500 VCA o más (entre el lado primario y tierra)
3000 VCA o más (entre el lado primario y el lado secundario)
350 VCA: Entre circuito secundario y tierra

Peso

Aprox. 1.6 kg

Aprox. 2.2 kg

Aprox. 2.7 kg

Aprox. 4.4 kg

Capacidad de fuente de alimentación/corriente y pérdida de potencia

Fuente de alimentación de circuito principal

Trifásico 200 V

Máx. capacidad de motor aplicable

1.0 kW

1.5 kW

2.0 kW

3.0 kW

5.0 kW

Capacidad de fuente de alimentación para 1 amplificador

Trifásico 200 V: 2.3 kVA

Trifásico 200 V: 3.2 kVA

Trifásico 200 V: 4.0 kVA

Trifásico 200 V: 5.9 kVA

Trifásico 200 V: 7.5 kVA

Corriente de salida

Lectura continua

7.6 A RMS

11.6 A RMS

18.5 A RMS

19.6 A RMS

32.9 A RMS

Máx.

17 A RMS

28 A RMS

42 A RMS

56 A RMS

84 A RMS

Pérdida de potencia de circuito principal

53.6 W

65.8 W

111.9 W

113.8 W

263.7 W

Pérdida de potencia de resistencia regenerativa

8 W

10 W

16 W

36 W

Pérdida de potencia de circuito de control

17 W

22 W

27 W

Pérdida de potencia total

78.6 W

97.8 W

149.9 W

151.8 W

326.7 W

Corriente de entrada nominal

Circuito principal

Trifásico 200 V: 5.7 A RMS

Trifásico 200 V: 7.3 A RMS

Trifásico 200 V: 10 A RMS

Trifásico 200 V: 15 A RMS

Trifásico 200 V: 25 A RMS

Circuito de control

0.2 A RMS

0.25 A RMS

0.3 A RMS

Corriente de irrupción

Circuito principal

34 A

68 A

Circuito de control

34 A

Especificaciones de rendimiento

Rendimiento

Rango de control de velocidad

1:5000 (torque de carga ≤ condiciones de torque nominal)

Tasa de fluctuación de velocidad

En la fluctuación de carga

±0.01% o menos con fluctuaciones de carga de 0 a 100% (a la velocidad de rotación nominal)

En el cambio de voltaje del circuito principal

0% con ±10% del voltaje nominal (a la velocidad de rotación nominal)

En el cambio de temperatura ambiente

±0.1% o menos con temperaturas ambiente de 0 a +50°C 32 a 122°F (a la velocidad de rotación nominal)

Precisión de control de torque (reproducibilidad)

±1%

Frecuencia de velocidad frecuencia de respuesta

2.6 kHz

Freno dinámico

Operado con la fuente de alimentación del circuito principal en OFF, servo alarma, detección de interruptor de límite (LSP/LSN), detección de parada forzada (FSTOP)

Resistencia regenerativa

Resistencia regenerativa incorporada: 50 W a 400 W ... no instalada
750 W a 5.0 kW ... instalado
Resistencia regenerativa externa:OP-84399 (50 W a 1.0 kW), OP-87073 (1.5 kW *2)

Pantalla Función

Función de panel

LED de 7 segmentos
Interruptor giratorio × 2 (16 canales)
Interruptor deslizante × 1 (4 canales)

LED de visualización de estado

CHARGE: Para notificación de entrada de alimentación del circuito
principal (naranja) POWER: Para notificación de entrada de fuente
de alimentación del circuito de control (verde) CONNECT: Para
notificación de conexión (verde) LINK1, LINK2: Para notificación
de comunicación MECHATROLINK (verde)

Función auxiliar

Control de ganancia, historial de alarmas, búsqueda de fase Z, etc.

Especificaciones de E/S

Señal de entrada de secuencia

Número de entradas

7 (3 entradas de alta velocidad, 4 entradas generales)

Voltaje máx. de entrada

28.8 VCD

Voltaje nominal de entrada

24 VCD

Mín. Voltaje en ON

19 VCD

Mín. Corriente/voltaje en OFF

Entrada de alta velocidad: 0.6 mA, entrada general: 0.3 mA

Modo de punto común

7 puntos/1 punto común (1 terminal) (bidireccional)

Constante de tiempo de entrada

250 μs, 500 μs, 1 ms, 2.5 ms, 5 ms, 10 ms

Corriente de entrada

Entrada de alta velocidad: 4.5 mA, entrada general: 3.7 mA

Impedancia de entrada

Aprox. 4.7 kΩ

Señales de entrada asignables

Asignación de señal completa, parada forzada configurable por lógica (FSTOP), señales de enclavamiento externas 1 a 3 (EXT1, EXT2, EXT3), interruptor de desaceleración de retorno a origen (DEC), interruptor de límite de avance (LSP), interruptor de límite de reversa (LSN), selección de límite de torque de avance (PTL), selección de límite de torque de reversa (NTL)

Señal de salida de secuencia

Número de salidas

4

Modo de salida

Salida de transistor NPN

Carga nominal

30 VCD/50 mA

Corriente de fuga en OFF

0.1 mA

Voltaje residual en ON

1.5 VCD o menos

Modo de punto común

Común independiente

Señales de salida asignables

Asignación de señal individual excluyendo la señal de ALARMA, alarma configurable por lógica (ALARM), en posición (INPOS), ajuste de velocidad (VCMP), detección de velocidad cero (ZSP), preparación de operación completa (RDY), limitación de torque (TLM), limitación de velocidad (VLM), temporización de freno electromagnético (BRAKE), advertencia (WARN), proximidad de posicionamiento (NEAR)

Analógico Retroalimentación Monitor de señal de entrada

Voltaje máx. de entrada

±12 V

Precisión

±1% de F.E.

Resolución

±10 bits

Impedancia de entrada

30 kΩ

Señal de salida de pulso de división de encoder

Modo de salida

Fase A (A+/A−), fase B (B+/B−), fase Z (Z+/Z−): Salida diferencial del controlador de línea

Controlador de línea

SN75ALS174 (T.I.) o equivalente

Frecuencia de salida

1.6 Mbps (con 2 fases, multiplicación 4 veces, 6.4 MHz o equivalente) *3

Salida de monitor analógico

No. de canales

2 canales

Rango de salida

±10 V (linealidad rango válido ±8 V)

Resolución

16 bits

Precisión de conversión

±20 mV (típ.)

Máx. corriente de carga permitida

±10 mA

Velocidad de conversión

1.2 ms (típ.)

Especificaciones de comunicación

Comunicación MECHATROLINK-III

Protocolo de comunicación

MECHATROLINK-III

Dirección de la estación

03H a EFH (número máximo de esclavos conectables: 62)

Velocidad de transmisión

100 Mbps

Frecuencia de transmisión

125 μs, 250 μs, 500 μs, 750 μs, 1 a 4 ms (en múltiplos de 0.5 ms)

Ciclo de comunicación

Soporte para valores que comienzan en la frecuencia de transmisión × 1

Número de bytes transmitidos

32 bytes/estación, 48 bytes/estación (seleccionable con interruptor deslizante)

Medio/cable de transmisión

Cable cruzado STP de categoría 5e

Especificaciones de operación

Control de posición / control de velocidad / control de torque

Entrada de comando

Comando MECHATROLINK-III (secuencia, movimiento, monitor, ajuste, etc.)

Distancia máx. de transmisión

50 m 164' *4

Comunicación USB

Ajuste del número de puerto

PC

Estándar de comunicación

Compatible con USB 2.0

Función

Visualización de estado, configuración de parámetros, calibración, etc.

*1 Cuando utilice una entrada de fuente de alimentación de CD, configure “*Fuente de alimentación de CA/CD” en “CD”.
*2 El uso de servoamplificadores de 2 kW, 3 kW y 5 kW es posible, dependiendo de las condiciones de operación.
*3 La relación de división se puede establecer arbitrariamente con un parámetro.
*4 Para instancias con 30 m 98.4' o más, use núcleos de ferrita (OP-84409) con 2 vueltas.

Inicio de página

Servomotor Motor estándar : Con cuña

Modelo

SV2-M005AK

SV2-M010AK

SV2-M020AK

SV2-M040AK

SV2-M075AK

imagen

Especificaciones generales

Servoamplificador aplicable

SV2-005L2

SV2-010L2

SV2-020L2

SV2-040L2

SV2-075L2

Potencia nominal

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

Torque nominal

0.159 N·m *1

0.318 N·m *1

0.637 N·m *1

1.27 N·m *1

2.39 N·m *1

Torque máximo instantáneo

0.557 N·m

1.11 N·m

2.23 N·m

4.46 N·m

8.36 N·m

Corriente nominal

0.55 Arms

0.85 Arms

1.6 Arms

2.5 Arms

4.4 Arms

Corriente máxima instantánea

2.0 Arms

3.1 Arms

5.8 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

Velocidad de rotación nominal

3000 min-1

Alta velocidad de rotación

6000 min-1

Constante de torque

0.316 N·m/Arms

0.413 N·m/Arms

0.444 N·m/Arms

0.544 N·m/Arms

0.584 N·m/Arms

Momento de inercia del rotor

0.0395 ×10-4 kg·m2

0.0659 ×10-4 kg·m2

0.263 ×10-4 kg·m2

0.486 ×10-4 kg·m2

1.59 ×10-4 kg·m2

Potencia nominal

6.40 kW/s

15.3 kW/s

15.4 kW/s

33.1 kW/s

35.9 kW/s

Ángulo nominal de aceleración

40200 rad/s2

48200 rad/s2

24200 rad/s2

26100 rad/s2

15000 rad/s2

Método de excitación

Imán permanente

Encoder de detección de posición/velocidad

Resolución

22 bits

Tipo

Tipo absoluto (ABS)

Ambiente de funcionamiento

Grado de protección

Completamente cerrado, autoenfriamiento, estándar IP67 (excluyendo el conector y el área del orificio pasante del eje)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a +60°C 32 a 140°F (clasificaciones reducidas a +40°C 104°F o más)

Temperatura ambiente de almacenamiento

-20 a +60°C -4 a +140°F

Temperatura ambiente de funcionamiento/almacenamiento

20 a 80% HR (sin condensación)

Atmósfera de funcionamiento

En interiores (sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite o polvo)

Altitud

2000 m 6561.7' o menos (clasificaciones reducidas a 1000 m 3280.8' o más)

Rango de vibración

V15

Resistencia a vibración

49 m/s2 160.8'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia (3 direcciones: arriba/abajo, izquierda/derecha, adelante/atrás)

Resistencia a impactos

490 m/s2 1607.6'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia, 2 veces

Rango de aislamiento

UL: fase A, CE: fase B

Resistencia de aislamiento mín.

500 VCD, 10 MΩ o más con probador de resistencia de aislamiento

Tolerancia de voltaje de aislamiento

1500 VCA durante 1 minuto

Normas aprobadas

Normas UL/CSA

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

Marca CE

Directiva de bajo voltaje

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Clase A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

Estándar EMI de América del Norte

FCC Part15 B, ICES-003. Clase A

Momento de inercia de carga admisible

35×

15×

10×

12×

Peso aprox.

0.3 kg

0.4 kg

0.8 kg

1.1 kg

2.2 kg

*1 Un torque nominal de 50 W a 750 W está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 200 × 200 × 6 mm 7.87" × 7.87" × 0.24" (50 W / 100 W) o de 250 × 250 × 6 mm 9.84" × 9.84" × 0.24" (200 W a 750 W). El torque nominal de 1 kW a 5 kW está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 400 × 400 × 20 mm 15.75" × 15.75" × 0.79" (1 kW a 2 kW) o de 550 × 550 × 30 mm 21.65" × 21.65" × 1.18" (3 kW a 5 kW).

Inicio de página

Servomotor Motor estándar : Con cuña

Modelo

SV2-M100AK

SV2-M150AK

SV2-M200AK

SV2-M300AK

SV2-M500AK

imagen

Especificaciones generales

Servoamplificador aplicable

SV2-100L2

SV2-150L2

SV2-200L2

SV2-300L2, SV2-500L2

SV2-500L2

Potencia nominal

0.85 kW

1.3 kW

1.8 kW

SV2-300L2 : 2.4kW, SV2-500L2 : 2.9kW

4.4 kW

Torque nominal

5.39 N·m *1

8.34 N·m *1

11.5 N·m *1

SV2-300L2 : 15.1 N·m *1, SV2-500L2 : 18.6 N·m *1

28.4 N·m *1

Torque máximo instantáneo

14.2 N·m

23.3 N·m

28.7 N·m

SV2-300L2 : 45.1 N·m, SV2-500L2 : 54.0 N·m

71.6 N·m

Corriente nominal

6.9 Arms

10.7 Arms

16.7 Arms

SV2-300L2 : 19.6 Arms, SV2-500L2 : 23.8 Arms

32.8 Arms

Corriente máxima instantánea

17 Arms

28 Arms

42 Arms

SV2-300L2 : 56 Arms, SV2-500L2 : 70 Arms

84 Arms

Velocidad de rotación nominal

1500 min-1

Alta velocidad de rotación

3000 min-1

Constante de torque

0.859 N·m/Arms

0.891 N·m/Arms

0.748 N·m/Arms

0.848 N·m/Arms

0.934 N·m/Arms

Momento de inercia del rotor

13.9 ×10-4 kg·m2

19.9 ×10-4 kg·m2

26.0 ×10-4 kg·m2

46.0 ×10-4 kg·m2

67.5 ×10-4 kg·m2

Potencia nominal

20.9 kW/s

35.0 kW/s

50.9 kW/s

SV2-300L2 : 49.5 kW/s, SV2-500L2 : 75.2 kW/s

119 kW/s

Ángulo nominal de aceleración

3880 rad/s2

4190 rad/s2

4420 rad/s2

SV2-300L2 : 3280 rad/s2, SV2-500L2 : 4040 rad/s2

4210 rad/s2

Método de excitación

Imán permanente

Encoder de detección de posición/velocidad

Resolución

22 bits

Tipo

Tipo absoluto (ABS)

Ambiente de funcionamiento

Grado de protección

Completamente cerrado, autoenfriamiento, estándar IP67 (excluyendo el conector y el área del orificio pasante del eje)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a +60°C 32 a 140°F (clasificaciones reducidas a +40°C 104°F o más)

Temperatura ambiente de almacenamiento

-20 a +60°C -4 a +140°F

Temperatura ambiente de funcionamiento/almacenamiento

20 a 80% HR (sin condensación)

Atmósfera de funcionamiento

En interiores (sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite o polvo)

Altitud

2000 m 6561.7' o menos (clasificaciones reducidas a 1000 m 3280.8' o más)

Rango de vibración

V15

Resistencia a vibración

49 m/s2 160.8'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia (arriba/abajo, izquierda/derecha) 24.5 m/s2 80.4'/s2 (adelante/atrás)

Resistencia a impactos

490 m/s2 1607.6'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia, 2 veces

Rango de aislamiento

Fase F

Resistencia de aislamiento mín.

500 VCD, 10 MΩ o más con probador de resistencia de aislamiento

Tolerancia de voltaje de aislamiento

1500 VCA durante 1 minuto

Normas aprobadas

Normas UL/CSA

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

Marca CE

Directiva de bajo voltaje

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Clase A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

Estándar EMI de América del Norte

FCC Part15 B, ICES-003. Clase A

Momento de inercia de carga admisible

5×

SV2-300L2 : 3×, SV2-500L2 : 5×

5×

Peso aprox.

5.5 kg

7.1 kg

8.8 kg

13.5 kg

17.5 kg

*1 Un torque nominal de 50 W a 750 W está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 200 × 200 × 6 mm 7.87" × 7.87" × 0.24" (50 W / 100 W) o de 250 × 250 × 6 mm 9.84" × 9.84" × 0.24" (200 W a 750 W). El torque nominal de 1 kW a 5 kW está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 400 × 400 × 20 mm 15.75" × 15.75" × 0.79" (1 kW a 2 kW) o de 550 × 550 × 30 mm 21.65" × 21.65" × 1.18" (3 kW a 5 kW).

Inicio de página

Servomotor Motor estándar : Recta

Modelo

SV2-M005AS

SV2-M010AS

SV2-M020AS

SV2-M040AS

SV2-M075AS

imagen

Especificaciones generales

Servoamplificador aplicable

SV2-005L2

SV2-010L2

SV2-020L2

SV2-040L2

SV2-075L2

Potencia nominal

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

Torque nominal

0.159 N·m *1

0.318 N·m *1

0.637 N·m *1

1.27 N·m *1

2.39 N·m *1

Torque máximo instantáneo

0.557 N·m

1.11 N·m

2.23 N·m

4.46 N·m

8.36 N·m

Corriente nominal

0.55 Arms

0.85 Arms

1.6 Arms

2.5 Arms

4.4 Arms

Corriente máxima instantánea

2.0 Arms

3.1 Arms

5.8 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

Velocidad de rotación nominal

3000 min-1

Alta velocidad de rotación

6000 min-1

Constante de torque

0.316 N·m/Arms

0.413 N·m/Arms

0.444 N·m/Arms

0.544 N·m/Arms

0.584 N·m/Arms

Momento de inercia del rotor

0.0395 ×10-4 kg·m2

0.0659 ×10-4 kg·m2

0.263 ×10-4 kg·m2

0.486 ×10-4 kg·m2

1.59 ×10-4 kg·m2

Potencia nominal

6.40 kW/s

15.3 kW/s

15.4 kW/s

33.1 kW/s

35.9 kW/s

Ángulo nominal de aceleración

40200 rad/s2

48200 rad/s2

24200 rad/s2

26100 rad/s2

15000 rad/s2

Método de excitación

Imán permanente

Encoder de detección de posición/velocidad

Resolución

22 bits

Tipo

Tipo absoluto (ABS)

Ambiente de funcionamiento

Grado de protección

Completamente cerrado, autoenfriamiento, estándar IP67 (excluyendo el conector y el área del orificio pasante del eje)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a +60°C 32 a 140°F (clasificaciones reducidas a +40°C 104°F o más)

Temperatura ambiente de almacenamiento

-20 a +60°C -4 a +140°F

Temperatura ambiente de funcionamiento/almacenamiento

20 a 80% HR (sin condensación)

Atmósfera de funcionamiento

En interiores (sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite o polvo)

Altitud

2000 m 6561.7' o menos (clasificaciones reducidas a 1000 m 3280.8' o más)

Rango de vibración

V15

Resistencia a vibración

49 m/s2 160.8'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia (3 direcciones: arriba/abajo, izquierda/derecha, adelante/atrás)

Resistencia a impactos

490 m/s2 1607.6'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia, 2 veces

Rango de aislamiento

UL: fase A, CE: fase B

Resistencia de aislamiento mín.

500 VCD, 10 MΩ o más con probador de resistencia de aislamiento

Tolerancia de voltaje de aislamiento

1500 VCA durante 1 minuto

Normas aprobadas

Normas UL/CSA

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

Marca CE

Directiva de bajo voltaje

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Clase A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

Estándar EMI de América del Norte

FCC Part15 B, ICES-003. Clase A

Momento de inercia de carga admisible

35×

15×

10×

12×

Peso aprox.

0.3 kg

0.4 kg

0.8 kg

1.1 kg

2.2 kg

*1 Un torque nominal de 50 W a 750 W está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 200 × 200 × 6 mm 7.87" × 7.87" × 0.24" (50 W / 100 W) o de 250 × 250 × 6 mm 9.84" × 9.84" × 0.24" (200 W a 750 W). El torque nominal de 1 kW a 5 kW está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 400 × 400 × 20 mm 15.75" × 15.75" × 0.79" (1 kW a 2 kW) o de 550 × 550 × 30 mm 21.65" × 21.65" × 1.18" (3 kW a 5 kW).

Inicio de página

Servomotor Motor estándar : Recta

Modelo

SV2-M100AS

SV2-M150AS

SV2-M200AS

SV2-M300AS

SV2-M500AS

imagen

Especificaciones generales

Servoamplificador aplicable

SV2-100L2

SV2-150L2

SV2-200L2

SV2-300L2, SV2-500L2

SV2-500L2

Potencia nominal

0.85 kW

1.3 kW

1.8 kW

SV2-300L2 : 2.4kW, SV2-500L2 : 2.9kW

4.4 kW

Torque nominal

5.39 N·m *1

8.34 N·m *1

11.5 N·m *1

SV2-300L2 : 15.1 N·m *1, SV2-500L2 : 18.6 N·m *1

28.4 N·m *1

Torque máximo instantáneo

14.2 N·m

23.3 N·m

28.7 N·m

SV2-300L2 : 45.1 N·m, SV2-500L2 : 54.0 N·m

71.6 N·m

Corriente nominal

6.9 Arms

10.7 Arms

16.7 Arms

SV2-300L2 : 19.6 Arms, SV2-500L2 : 23.8 Arms

32.8 Arms

Corriente máxima instantánea

17 Arms

28 Arms

42 Arms

SV2-300L2 : 56 Arms, SV2-500L2 : 70 Arms

84 Arms

Velocidad de rotación nominal

1500 min-1

Alta velocidad de rotación

3000 min-1

Constante de torque

0.859 N·m/Arms

0.891 N·m/Arms

0.748 N·m/Arms

0.848 N·m/Arms

0.934 N·m/Arms

Momento de inercia del rotor

13.9 ×10-4 kg·m2

19.9 ×10-4 kg·m2

26.0 ×10-4 kg·m2

46.0 ×10-4 kg·m2

67.5 ×10-4 kg·m2

Potencia nominal

20.9 kW/s

35.0 kW/s

50.9 kW/s

SV2-300L2 : 49.5 kW/s, SV2-500L2 : 75.2 kW/s

119 kW/s

Ángulo nominal de aceleración

3880 rad/s2

4190 rad/s2

4420 rad/s2

SV2-300L2 : 3280 rad/s2, SV2-500L2 : 4040 rad/s2

4210 rad/s2

Método de excitación

Imán permanente

Encoder de detección de posición/velocidad

Resolución

22 bits

Tipo

Tipo absoluto (ABS)

Ambiente de funcionamiento

Grado de protección

Completamente cerrado, autoenfriamiento, estándar IP67 (excluyendo el conector y el área del orificio pasante del eje)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a +60°C 32 a 140°F (clasificaciones reducidas a +40°C 104°F o más)

Temperatura ambiente de almacenamiento

-20 a +60°C -4 a +140°F

Temperatura ambiente de funcionamiento/almacenamiento

20 a 80% HR (sin condensación)

Atmósfera de funcionamiento

En interiores (sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite o polvo)

Altitud

2000 m 6561.7' o menos (clasificaciones reducidas a 1000 m 3280.8' o más)

Rango de vibración

V15

Resistencia a vibración

49 m/s2 160.8'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia (arriba/abajo, izquierda/derecha) 24.5 m/s2 80.4'/s2 (adelante/atrás)

Resistencia a impactos

490 m/s2 1607.6'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia, 2 veces

Rango de aislamiento

Fase F

Resistencia de aislamiento mín.

500 VCD, 10 MΩ o más con probador de resistencia de aislamiento

Tolerancia de voltaje de aislamiento

1500 VCA durante 1 minuto

Normas aprobadas

Normas UL/CSA

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

Marca CE

Directiva de bajo voltaje

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Clase A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

Estándar EMI de América del Norte

FCC Part15 B, ICES-003. Clase A

Momento de inercia de carga admisible

5×

SV2-300L2 : 3×, SV2-500L2 : 5×

5×

Peso aprox.

5.5 kg

7.1 kg

8.8 kg

13.5 kg

17.5 kg

*1 Un torque nominal de 50 W a 750 W está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 200 × 200 × 6 mm 7.87" × 7.87" × 0.24" (50 W / 100 W) o de 250 × 250 × 6 mm 9.84" × 9.84" × 0.24" (200 W a 750 W). El torque nominal de 1 kW a 5 kW está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 400 × 400 × 20 mm 15.75" × 15.75" × 0.79" (1 kW a 2 kW) o de 550 × 550 × 30 mm 21.65" × 21.65" × 1.18" (3 kW a 5 kW).

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Servomotor Motor con freno electromagnético : Con cuña

Modelo

SV2-B005AK

SV2-B010AK

SV2-B020AK

SV2-B040AK

SV2-B075AK

imagen

Especificaciones generales

Servoamplificador aplicable

SV2-005L2

SV2-010L2

SV2-020L2

SV2-040L2

SV2-075L2

Potencia nominal

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

Torque nominal

0.159 N·m *1

0.318 N·m *1

0.637 N·m *1

1.27 N·m *1

2.39 N·m *1

Torque máximo instantáneo

0.557 N·m

1.11 N·m

2.23 N·m

4.46 N·m

8.36 N·m

Corriente nominal

0.55 Arms

0.85 Arms

1.6 Arms

2.5 Arms

4.4 Arms

Corriente máxima instantánea

2.0 Arms

3.1 Arms

5.8 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

Velocidad de rotación nominal

3000 min-1

Alta velocidad de rotación

6000 min-1

Constante de torque

0.316 N·m/Arms

0.413 N·m/Arms

0.444 N·m/Arms

0.544 N·m/Arms

0.584 N·m/Arms

Momento de inercia del rotor

0.0475 ×10-4 kg·m2

0.0739 ×10-4 kg·m2

0.333 ×10-4 kg·m2

0.556 ×10-4 kg·m2

1.77 ×10-4 kg·m2

Potencia nominal

6.40 kW/s

15.3 kW/s

15.4 kW/s

33.1 kW/s

35.9 kW/s

Ángulo nominal de aceleración

40200 rad/s2

48200 rad/s2

24200 rad/s2

26100 rad/s2

15000 rad/s2

Método de excitación

Imán permanente

Encoder de detección de posición/velocidad

Resolución

22 bits

Tipo

Tipo absoluto (ABS)

Ambiente de funcionamiento

Grado de protección

Completamente cerrado, autoenfriamiento, estándar IP67 (excluyendo el conector y el área del orificio pasante del eje)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a +60°C 32 a 140°F (clasificaciones reducidas a +40°C 104°F o más)

Temperatura ambiente de almacenamiento

-20 a +60°C -4 a +140°F

Temperatura ambiente de funcionamiento/almacenamiento

20 a 80% HR (sin condensación)

Atmósfera de funcionamiento

En interiores (sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite o polvo)

Altitud

2000 m 6561.7' o menos (clasificaciones reducidas a 1000 m 3280.8' o más)

Rango de vibración

V15

Resistencia a vibración

49 m/s2 160.8'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia (3 direcciones: arriba/abajo, izquierda/derecha, adelante/atrás)

Resistencia a impactos

490 m/s2 1607.6'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia, 2 veces

Rango de aislamiento

UL: fase A, CE: fase B

Resistencia de aislamiento mín.

500 VCD, 10 MΩ o más con probador de resistencia de aislamiento

Tolerancia de voltaje de aislamiento

1500 VCA durante 1 minuto

Normas aprobadas

Normas UL/CSA

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

Marca CE

Directiva de bajo voltaje

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Clase A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

Estándar EMI de América del Norte

FCC Part15 B, ICES-003. Clase A

Momento de inercia de carga admisible

35×

15×

10×

12×

Peso aprox.

0.6 kg

0.7 kg

1.4 kg

1.7 kg

2.8 kg

Especificaciones de frenos electromagnéticos

Capacidad

5.5 W

6 W

6.5 W

Voltaje nominal

24 VCD ±10%

Corriente nominal(@20°C 68°F)

0.23 A

0.25 A

0.27 A

Par de retención

0.159 N·m

0.318 N·m

0.637 N·m

1.27 N·m

2.39 N·m

Tiempo de liberación

60 ms *2

80 ms *2

Tiempo de operación

100 ms *2

*1 Un torque nominal de 50 W a 750 W está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 200 × 200 × 6 mm 7.87" × 7.87" × 0.24" (50 W / 100 W) o de 250 × 250 × 6 mm 9.84" × 9.84" × 0.24" (200 W a 750 W). El torque nominal de 1 kW a 5 kW está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 400 × 400 × 20 mm 15.75" × 15.75" × 0.79" (1 kW a 2 kW) o de 550 × 550 × 30 mm 21.65" × 21.65" × 1.18" (3 kW a 5 kW).
*2 El tiempo de liberación y el de operación del freno electromagnético varían según el circuito de descarga.

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Servomotor Motor con freno electromagnético : Con cuña

Modelo

SV2-B100AK

SV2-B150AK

SV2-B200AK

SV2-B300AK

SV2-B500AK

imagen

Especificaciones generales

Servoamplificador aplicable

SV2-100L2

SV2-150L2

SV2-200L2

SV2-300L2, SV2-500L2

SV2-500L2

Potencia nominal

0.85 kW

1.3 kW

1.8 kW

SV2-300L2 : 2.4kW, SV2-500L2 : 2.9kW

4.4 kW

Torque nominal

5.39 N·m *1

8.34 N·m *1

11.5 N·m *1

SV2-300L2 : 15.1 N·m *1, SV2-500L2 : 18.6 N·m *1

28.4 N·m *1

Torque máximo instantáneo

14.2 N·m

23.3 N·m

28.7 N·m

SV2-300L2 : 45.1 N·m, SV2-500L2 : 54.0 N·m

71.6 N·m

Corriente nominal

6.9 Arms

10.7 Arms

16.7 Arms

SV2-300L2 : 19.6 Arms, SV2-500L2 : 23.8 Arms

32.8 Arms

Corriente máxima instantánea

17 Arms

28 Arms

42 Arms

SV2-300L2 : 56 Arms, SV2-500L2 : 70 Arms

84 Arms

Velocidad de rotación nominal

1500 min-1

Alta velocidad de rotación

3000 min-1

Constante de torque

0.859 N·m/Arms

0.891 N·m/Arms

0.748 N·m/Arms

0.848 N·m/Arms

0.934 N·m/Arms

Momento de inercia del rotor

16.0 ×10-4 kg·m2

22.0 ×10-4 kg·m2

28.1 ×10-4 kg·m2

53.9 ×10-4 kg·m2

75.4 ×10-4 kg·m2

Potencia nominal

18.2 kW/s

31.6 kW/s

47.1 kW/s

SV2-300L2 : 42.2 kW/s, SV2-500L2 : 64.2 kW/s

107 kW/s

Ángulo nominal de aceleración

3370 rad/s2

3790 rad/s2

4090 rad/s2

SV2-300L2 : 2800 rad/s2, SV2-500L2 : 3450 rad/s2

3770 rad/s2

Método de excitación

Imán permanente

Encoder de detección de posición/velocidad

Resolución

22 bits

Tipo

Tipo absoluto (ABS)

Ambiente de funcionamiento

Grado de protección

Completamente cerrado, autoenfriamiento, estándar IP67 (excluyendo el conector y el área del orificio pasante del eje)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a +60°C 32 a 140°F (clasificaciones reducidas a +40°C 104°F o más)

Temperatura ambiente de almacenamiento

-20 a +60°C -4 a +140°F

Temperatura ambiente de funcionamiento/almacenamiento

20 a 80% HR (sin condensación)

Atmósfera de funcionamiento

En interiores (sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite o polvo)

Altitud

2000 m 6561.7' o menos (clasificaciones reducidas a 1000 m 3280.8' o más)

Rango de vibración

V15

Resistencia a vibración

49 m/s2 160.8'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia (arriba/abajo, izquierda/derecha) 24.5 m/s2 80.4'/s2 (adelante/atrás)

Resistencia a impactos

490 m/s2 1607.6'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia, 2 veces

Rango de aislamiento

Fase F

Resistencia de aislamiento mín.

500 VCD, 10 MΩ o más con probador de resistencia de aislamiento

Tolerancia de voltaje de aislamiento

1500 VCA durante 1 minuto

Normas aprobadas

Normas UL/CSA

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

Marca CE

Directiva de bajo voltaje

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Clase A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

Estándar EMI de América del Norte

FCC Part15 B, ICES-003. Clase A

Momento de inercia de carga admisible

5×

SV2-300L2 : 3×, SV2-500L2 : 5×

5×

Peso aprox.

7.5 kg

9 kg

11 kg

19.5 kg

23.5 kg

Especificaciones de frenos electromagnéticos

Capacidad

10 W

18.5 W

Voltaje nominal

24 VCD +10%/−0%

Corriente nominal(@20°C 68°F)

0.41 A

0.77 A

Par de retención

12.7 N·m

19.6 N·m

43.1 N·m

Tiempo de liberación

100 ms *2

170 ms *2

Tiempo de operación

80 ms *2

100 ms *2

*1 Un torque nominal de 50 W a 750 W está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 200 × 200 × 6 mm 7.87" × 7.87" × 0.24" (50 W / 100 W) o de 250 × 250 × 6 mm 9.84" × 9.84" × 0.24" (200 W a 750 W). El torque nominal de 1 kW a 5 kW está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 400 × 400 × 20 mm 15.75" × 15.75" × 0.79" (1 kW a 2 kW) o de 550 × 550 × 30 mm 21.65" × 21.65" × 1.18" (3 kW a 5 kW).
*2 El tiempo de liberación y el de operación del freno electromagnético varían según el circuito de descarga.

Inicio de página

Servomotor Motor con freno electromagnético : Recta

Modelo

SV2-B005AS

SV2-B010AS

SV2-B020AS

SV2-B040AS

SV2-B075AS

imagen

Especificaciones generales

Servoamplificador aplicable

SV2-005L2

SV2-010L2

SV2-020L2

SV2-040L2

SV2-075L2

Potencia nominal

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

Torque nominal

0.159 N·m *1

0.318 N·m *1

0.637 N·m *1

1.27 N·m *1

2.39 N·m *1

Torque máximo instantáneo

0.557 N·m

1.11 N·m

2.23 N·m

4.46 N·m

8.36 N·m

Corriente nominal

0.55 Arms

0.85 Arms

1.6 Arms

2.5 Arms

4.4 Arms

Corriente máxima instantánea

2.0 Arms

3.1 Arms

5.8 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

Velocidad de rotación nominal

3000 min-1

Alta velocidad de rotación

6000 min-1

Constante de torque

0.316 N·m/Arms

0.413 N·m/Arms

0.444 N·m/Arms

0.544 N·m/Arms

0.584 N·m/Arms

Momento de inercia del rotor

0.0475 ×10-4 kg·m2

0.0739 ×10-4 kg·m2

0.333 ×10-4 kg·m2

0.556 ×10-4 kg·m2

1.77 ×10-4 kg·m2

Potencia nominal

6.40 kW/s

15.3 kW/s

15.4 kW/s

33.1 kW/s

35.9 kW/s

Ángulo nominal de aceleración

40200 rad/s2

48200 rad/s2

24200 rad/s2

26100 rad/s2

15000 rad/s2

Método de excitación

Imán permanente

Encoder de detección de posición/velocidad

Resolución

22 bits

Tipo

Tipo absoluto (ABS)

Ambiente de funcionamiento

Grado de protección

Completamente cerrado, autoenfriamiento, estándar IP67 (excluyendo el conector y el área del orificio pasante del eje)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a +60°C 32 a 140°F (clasificaciones reducidas a +40°C 104°F o más)

Temperatura ambiente de almacenamiento

-20 a +60°C -4 a +140°F

Temperatura ambiente de funcionamiento/almacenamiento

20 a 80% HR (sin condensación)

Atmósfera de funcionamiento

En interiores (sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite o polvo)

Altitud

2000 m 6561.7' o menos (clasificaciones reducidas a 1000 m 3280.8' o más)

Rango de vibración

V15

Resistencia a vibración

49 m/s2 160.8'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia (3 direcciones: arriba/abajo, izquierda/derecha, adelante/atrás)

Resistencia a impactos

490 m/s2 1607.6'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia, 2 veces

Rango de aislamiento

UL: fase A, CE: fase B

Resistencia de aislamiento mín.

500 VCD, 10 MΩ o más con probador de resistencia de aislamiento

Tolerancia de voltaje de aislamiento

1500 VCA durante 1 minuto

Normas aprobadas

Normas UL/CSA

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

Marca CE

Directiva de bajo voltaje

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Clase A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

Estándar EMI de América del Norte

FCC Part15 B, ICES-003. Clase A

Momento de inercia de carga admisible

35×

15×

10×

12×

Peso aprox.

0.6 kg

0.7 kg

1.4 kg

1.7 kg

2.8 kg

Especificaciones de frenos electromagnéticos

Capacidad

5.5 W

6 W

6.5 W

Voltaje nominal

24 VCD ±10%

Corriente nominal(@20°C 68°F)

0.23 A

0.25 A

0.27 A

Par de retención

0.159 N·m

0.318 N·m

0.637 N·m

1.27 N·m

2.39 N·m

Tiempo de liberación

60 ms*2

80 ms*2

Tiempo de operación

100 ms*2

*1 Un torque nominal de 50 W a 750 W está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 200 × 200 × 6 mm 7.87" × 7.87" × 0.24" (50 W / 100 W) o de 250 × 250 × 6 mm 9.84" × 9.84" × 0.24" (200 W a 750 W). El torque nominal de 1 kW a 5 kW está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 400 × 400 × 20 mm 15.75" × 15.75" × 0.79" (1 kW a 2 kW) o de 550 × 550 × 30 mm 21.65" × 21.65" × 1.18" (3 kW a 5 kW).
*2 El tiempo de liberación y el de operación del freno electromagnético varían según el circuito de descarga.

Inicio de página

Servomotor Motor con freno electromagnético : Recta

Modelo

SV2-B100AS

SV2-B150AS

SV2-B200AS

SV2-B300AS

SV2-B500AS

imagen

Especificaciones generales

Servoamplificador aplicable

SV2-100L2

SV2-150L2

SV2-200L2

SV2-300L2, SV2-500L2

SV2-500L2

Potencia nominal

0.85 kW

1.3 kW

1.8 kW

SV2-300L2 : 2.4kW, SV2-500L2 : 2.9kW

4.4 kW

Torque nominal

5.39 N·m *1

8.34 N·m *1

11.5 N·m *1

SV2-300L2 : 15.1 N·m *1, SV2-500L2 : 18.6 N·m *1

28.4 N·m *1

Torque máximo instantáneo

14.2 N·m

23.3 N·m

28.7 N·m

SV2-300L2 : 45.1 N·m, SV2-500L2 : 54.0 N·m

71.6 N·m

Corriente nominal

6.9 Arms

10.7 Arms

16.7 Arms

SV2-300L2 : 19.6 Arms, SV2-500L2 : 23.8 Arms

32.8 Arms

Corriente máxima instantánea

17 Arms

28 Arms

42 Arms

SV2-300L2 : 56 Arms, SV2-500L2 : 70 Arms

84 Arms

Velocidad de rotación nominal

1500 min-1

Alta velocidad de rotación

3000 min-1

Constante de torque

0.859 N·m/Arms

0.891 N·m/Arms

0.748 N·m/Arms

0.848 N·m/Arms

0.934 N·m/Arms

Momento de inercia del rotor

16.0 ×10-4 kg·m2

22.0 ×10-4 kg·m2

28.1 ×10-4 kg·m2

53.9 ×10-4 kg·m2

75.4 ×10-4 kg·m2

Potencia nominal

18.2 kW/s

31.6 kW/s

47.1 kW/s

SV2-300L2 : 42.2 kW/s, SV2-500L2 : 64.2 kW/s

107 kW/s

Ángulo nominal de aceleración

3370 rad/s2

3790 rad/s2

4090 rad/s2

SV2-300L2 : 2800 rad/s2, SV2-500L2 : 3450 rad/s2

3770 rad/s2

Método de excitación

Imán permanente

Encoder de detección de posición/velocidad

Resolución

22 bits

Tipo

Tipo absoluto (ABS)

Ambiente de funcionamiento

Grado de protección

Completamente cerrado, autoenfriamiento, estándar IP67 (excluyendo el conector y el área del orificio pasante del eje)

Temperatura ambiente de funcionamiento

0 a +60°C 32 a 140°F (clasificaciones reducidas a +40°C 104°F o más)

Temperatura ambiente de almacenamiento

-20 a +60°C -4 a +140°F

Temperatura ambiente de funcionamiento/almacenamiento

20 a 80% HR (sin condensación)

Atmósfera de funcionamiento

En interiores (sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite o polvo)

Altitud

2000 m 6561.7' o menos (clasificaciones reducidas a 1000 m 3280.8' o más)

Rango de vibración

V15

Resistencia a vibración

49 m/s2 160.8'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia (arriba/abajo, izquierda/derecha) 24.5 m/s2 80.4'/s2 (adelante/atrás)

Resistencia a impactos

490 m/s2 1607.6'/s2 con superficie de brida del servomotor como referencia, 2 veces

Rango de aislamiento

Fase F

Resistencia de aislamiento mín.

500 VCD, 10 MΩ o más con probador de resistencia de aislamiento

Tolerancia de voltaje de aislamiento

1500 VCA durante 1 minuto

Normas aprobadas

Normas UL/CSA

UL1004-1, UL1004-6, CSA C22.2 No.100

Marca CE

Directiva de bajo voltaje

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Clase A, EN61800-3, EN61000-6-4

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

Estándar EMI de América del Norte

FCC Part15 B, ICES-003. Clase A

Momento de inercia de carga admisible

5×

SV2-300L2 : 3×, SV2-500L2 : 5×

5×

Peso aprox.

7.5 kg

9 kg

11 kg

19.5 kg

23.5 kg

Especificaciones de frenos electromagnéticos

Capacidad

10 W

18.5 W

Voltaje nominal

24 VCD +10%/−0%

Corriente nominal(@20°C 68°F)

0.41 A

0.77 A

Par de retención

12.7 N·m

19.6 N·m

43.1 N·m

Tiempo de liberación

100 ms*2

170 ms*2

Tiempo de operación

80 ms*2

100 ms*2

*1 Un torque nominal de 50 W a 750 W está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 200 × 200 × 6 mm 7.87" × 7.87" × 0.24" (50 W / 100 W) o de 250 × 250 × 6 mm 9.84" × 9.84" × 0.24" (200 W a 750 W). El torque nominal de 1 kW a 5 kW está permitido continuamente, a temperaturas ambiente de 40°C 104°F con disipador térmico de aluminio montable de 400 × 400 × 20 mm 15.75" × 15.75" × 0.79" (1 kW a 2 kW) o de 550 × 550 × 30 mm 21.65" × 21.65" × 1.18" (3 kW a 5 kW).
*2 El tiempo de liberación y el de operación del freno electromagnético varían según el circuito de descarga.

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