Especificaciones Sensor de Visión Serie IV

Cabezal

Modelo

IV-HG500CA

IV-HG500MA

IV-HG150MA

IV-HG300CA

IV-HG600MA

imagen

Tipo

Modelo de sensor estándar

Modelo de sensor de campo de visión estrecho

Modelo de sensor de campo de visión amplio

Distancia de operación

20 a 500 mm 0.79" a 19.69"

40 a 150 mm 1.57" a 5.91"

40 a 300 mm 1.57" a 11.81"

40 a 600 mm 1.57" a 23.62"

Campo de Visión

Distancia de instalación 20 mm 0.79": 10 (H) x 7.5 (V) mm 0.39" (H) x 0.30" (V) a
Distancia de instalación 500 mm 19.69": 200 (H) x 150 (V) mm 7.87" (H) x 5.91" (V)

Distancia de instalación 40 mm 1.57": 8 (H) x 6 (V) mm 0.32" (H) x 0.24" (V) a
Distancia de instalación 150 mm 5.91": 32 (H) x 24 (V) mm 1.26" (H) x 0.94" (V)*4

Distancia de instalación 40 mm 1.57": 42 (H) x 31 (V) mm 1.65" (H) x 1.22" (V) a
Distancia de instalación 300 mm 11.81": 275 (H) x 206 (V) mm 10.83" (H) x 8.11" (V)

Distancia de instalación 40 mm 1.57": 42 (H) x 31 (V) mm 1.65" (H) x 1.22" (V) a
Distancia de instalación 600 mm 23.62": 550 (H) x 412 (V) mm 21.65" (H) x 16.22" (V)

Sensor de imágenes

Tipo

CMOS a color 1/3 pulgada

CMOS monocromático 1/3 pulgada

CMOS a color 1/3 pulgada

CMOS monocromático 1/3 pulgada

Píxel

752 (H) x 480 (V)

Ajuste del enfoque

Automático*1

Tiempo de exposición

1/10 a 1/50,000

1/20 a 1/50,000

1/25 a 1/50,000

1/50 a 1/50,000

Luces

Iluminación

LED blanco

LED infrarrojo

Método de iluminación

Iluminación de pulso o de CD conmutables

Iluminación de pulso

Indicadores

2 (los mismos detalles de visualización para ambos indicadores)

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP67*2

Temperatura ambiente

De 0 a +50 °C 32 a 122 °F (Sin congelación)

Humedad relativa

35 a 85 % HR (Sin condensación)

Resistencia a la vibración

10 a 55 Hz, Amplitud doble 1.5 mm 0.06", 2 horas en cada una de las direcciones X, Y y Z*3

Resistencia a golpes

500 m/s2, 3 veces en cada una de las 6 direcciones*3

Material

Carcasa de unidad principal: fundición de cinc, Cubierta frontal: acrílico (capa dura), Cubierta del indicador de operación: TPU

Peso

Aprox. 75 g

*1 La posición de enfoque se puede ajustar automáticamente en el momento de la instalación. Desactivado durante la operación. La posición de enfoque puede ser registrada por el programa.
*2 Excepto cuando se monta el accesorio de filtro polarizador (OP-87899/OP-87900/OP-87901/OP-87902)
*3 Excepto cuando se monta el accesorio de domo IV-HG (IV-GD05/IV-GD10)
*4 Distancia de instalación 18 mm 0.71": 4 (H) x 3 (V) mm 0.16" (H) x 0.12" (V) a distancia de instalación 27 mm 1.06": 7 (H) x 5.2 (V) mm 0.28" (H) x 0.2" (V) cuando se utiliza el accesorio de lente de aumento (OP-87902)

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Amplificador de sensor

Modelo

IV-HG10

IV-HG15

imagen

Tipo

Unidad principal

Unidad de expansión

Herramientas

Tipo

Detección de forma, Área*1, Área a color*2, Pixel de borde, Ancho/Alto, Diámetro, Borde, Paso, Ajuste de posición, Aj. al ps. (Eje.1:cor./Eje.2:cor.), OCR*3

Número

Herramientas de detección: 16 herramientas, herramienta de ajuste de posición: 1 herramienta*4

Configuración de recetas (programas)

32 programas

Historial de
imágenes

Números

Cuando se utiliza un cabezal tipo a color: 100 imágenes*5, cuando se utiliza un cabezal tipo monocromático: 300 imágenes*6*7

Condición

Sólo NG/Todo seleccionables*7

Información de análisis

Conmutable: OFF/Estadísticas/Histogramas/Lista de tasa de coincidencia
Estadísticas: Tiempo de procesamiento (último valor, MÁX, MÍN, PROM), número de OKs, número de NGs, números de activaciones, errores de disparo, lista de resultados de juicio por herramienta
Histogramas: Histograma, grado de coincidencia (último valor, MÁX, MÍN, PROM), números de OKs, números de NGs
Lista de niveles de coincidencia: Lista de resultados de juicio por herramienta, lista de tasa de coincidencia por herramienta, lista de barras de juicio por herramienta*8

Otras funciones

HDR, Alta ganancia, Filtros de color*2, Zoom digital (2x, 4x)*9, Corrección de brillo, Corrección de inclinación, Balance de blancos*2, Función de máscara, Histograma de color, Corrida de prueba, Autoajuste de herramienta, Monitor de entrada, Prueba de salida, Configuración de seguridad, Simulador, Prevención de interferencias mutuas, Conexión directa (2 unidades o más), Adición de información de fecha/hora de detección, Función de escala, Lista de detección de fallo, Retención de fallo

Indicadores

ENC/ERR, OUT, DISP, ESTADO, LINK/ACT

Entrada

Tipo

Entrada de no voltaje/entrada de voltaje conmutables
Para la entrada de no voltaje: Voltaje ON 2 V o menos, corriente OFF 0.1 mA o menos, corriente ON 2 mA (cortocircuito)
Para la entrada de voltaje: Entrada nominal máxima 26.4 V, voltaje ON 18 V o mayor, corriente OFF 0.2 mA o menor, corriente ON 2 mA (para 24 V)

Entradas

6 entradas (IN1 a IN6)

Función

IN1: Disparo externo, IN2 a IN6: Habilitar, asignando las funciones opcionales
Funciones asignables: Cambio de programa, borrar error, registro externo de imagen maestra, entrada simultánea de unidad principal/unidad de expansión

Salida

Tipo

La salida de colector abierto NPN/PNP es Conmutable, N.A./N.C. es Conmutable
Para la salida de colector abierto NPN: Valor nominal máximo 26.4 V 50 mA (20 mA si está ligado a una unidad de expansión [IV-HG15]), voltaje restante 1.5 V o menos
Para la salida de colector abierto PNP: Valor nominal máximo 26.4 V 50 mA (20 mA si está ligado a una unidad de expansión [IV-HG15]), voltaje restante 2 V o menos

Salidas

8 salidas (OUT1 a OUT8)

Función

Habilitar, asignando las funciones opcionales
Funciones asignables: Resultado de valoración total, EJECUTAR, OCUPADO, error, resultado de ajuste de posición, resultado de valoración de cada herramienta, resultado de operación lógica de cada herramienta, salida lógica de unidad principal/unidad de expansión

Ethernet

Estándar

100BASE-TX/10BASE-T*10

Conector

Conector RJ-45 de 8 pines*10

Función de red

Cliente FTP, EtherNet/IP™, PROFINET

Valor nominal

Voltaje de alimentación

De 24 VCD ±10 % (incluyendo ondulación)

Suministrado por la unidad principal

Consumo de corriente

0.8 A o menos. 1.5 A o menos cuando se usa también una unidad de expansión (IV-HG15). (Se excluye la carga de salida.)

Resistencia ambiental

Temperatura ambiente

De 0 a +50 °C 32 a 122 °F (Sin congelación)*11

Humedad relativa

35 a 85 % HR (Sin condensación)

Material

Carcasa de unidad principal: policarbonato

Peso

Aprox. 150 g

*1 Tipo monocromático solamente
*2 Tipo a color solamente
*3 Compatible con Ver. R5.00.00 o posterior.
*4 Las herramientas pueden ser instaladas por los programas.
*5 Cuando se utiliza la función de cliente FTP: 70 cuadros
*6 Cuando se utiliza la función de cliente FTP: 210 cuadros
*7 Almacenamiento en la memoria interna del amplificador de sensor. Las imágenes guardadas en el amplificador de sensor se pueden respaldar en el dispositivo de memoria USB, insertado en el monitor inteligente (IV-M30) o en la PC, mediante el software de la Serie IV-H/IV-HG (IV-H1).
*8 Esto se puede visualizar en el monitor inteligente (IV-M30) o con el software para la Serie IV-H/IV-HG (IV-H1).
*9 Posible tanto con el tipo de color como con el monocromático
*10 Esto es para la conexión con el monitor inteligente (IV-M30) o el software para la Serie IV-H/IV-HG (IV-H1).
*11 Cuando se coloca el amplificador de sensor en un riel DIN, fije el mismo a una placa metálica.

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Sensor

Modelo

IV-H500CA

IV-H500MA

IV-H150MA

IV-H2000MA

imagen

Tipo

Distancia estándar

Rango corto

Rango largo

Distancia de operación

50 a 500 mm 1.97" a 19.69"

50 a 150 mm 1.97" a 5.91"

300 a 2,000 mm 11.81" a 78.74"

Campo de Visión

Distancia de operación 50 mm 1.97": 25 (H) x 18 (V) mm 0.98"(H) x 0.71"(V) a
Distancia de operación 500 mm 19.69": 210 (H) x 157 (V) mm 8.27"(H) x 6.18"(V)

Distancia de operación 50 mm 1.97": 12 (H) x 9 (V) mm 0.47"(H) x 0.35"(V) a
Distancia de operación 150 mm 5.91": 36 (H) x 27 (V) mm 1.42"(H) x 1.06"(V)

Distancia de operación 300 mm 11.81": 45 (H) x 33 (V) mm 1.77"(H) x 1.30"(V) a
Distancia de operación 2,000 mm 78.74": 300 (H) x 225 (V) mm 11.81"(H) x 8.86"(V)

Sensor de imágenes

Tipo

CMOS color 1/3 pulgada

CMOS monocromático 1/3 pulgada

Píxel

752 (H) x 480 (V) 29.61"(H) x 18.90"(V)

Ajuste del enfoque

Automático*1

Tiempo de exposición

1/10 a 1/50,000

1/10 a 1/25,000

1/20 a 1/25,000

1/10 a 1/25,000

Luces

Iluminación

LED blanco

LED rojo

LED infrarrojo

Método de iluminación

Iluminación de pulso o de CD conmutables

Herramientas

Tipo

Detección de forma, Área a color*2, Área*3, Pixel de borde, Ancho/Alto, Diámetro, Borde, Paso, Ajuste de posición, Aj. al ps. (Eje.1:cor./Eje.2:cor.)

Número

Herramientas de detección: 16 herramientas, Herramienta de ajuste de posición: 1 herramienta*4

Configuración de recetas (programas)

32 programas

Historial de
imágenes

Números

100 imágenes*5*6

300 imágenes*3*6

Condición

Seleccionable: sólo NG/todo*6

Información de análisis

Conmutable: OFF/Estadísticas/Histogramas/Lista de tasa de coincidencia
Estadísticas: Tiempo de procesamiento (último valor, MÁX, MÍN, PROM), número de OKs, número de NGs, números de activaciones, errores de disparo, lista de resultados de juicio por herramienta
Histogramas: Histograma, grado de coincidencia (último valor, MÁX, MÍN, PROM), números de OKs, números de NGs
Lista de niveles de coincidencia: Lista de resultados de juicio por herramienta, lista de tasa de coincidencia por herramienta, lista de barras de juicio por herramienta*7

Otras funciones

HDR, Alta ganancia, Filtros de color*2, Zoom digital*3, Corrección de brillo, Corrección de inclinación, Balance de blancos*2, Función de máscara, Histograma de color, Corrida de prueba, Autoajuste de herramienta, Monitor de entrada, Prueba de salida, Configuración de seguridad, Simulador*8, Adición de información de fecha/hora de detección, Función de escala, Lista de detección de fallo, Retención de fallo

Indicadores

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT

Entrada

Tipo

Seleccionable: entrada de no voltaje/entrada de voltaje
Para la entrada de no voltaje: Voltaje ON 2 V o menos, corriente OFF 0.1 mA o menos, corriente ON 2 mA (cortocircuito)
Para la entrada de voltaje: Entrada nominal máxima 26.4 V, voltaje ON 18 V o mayor, corriente OFF 0.2 mA o menor, corriente ON 2 mA (para 24 V)

Entradas

6 entradas (IN1 a IN6)

Función

IN1: Disparo externo, IN2 a IN6: Habilitar asignando las funciones opcionales
Funciones asignables: Cambio de programa, Borrar error, Registro externo de imagen maestra

Salida

Tipo

La salida de colector abierto NPN/PNP es Configurable, N.A./N.C. es Configurable
Para la salida de colector abierto NPN: Valor nominal máximo 26.4 V 50 mA, voltaje remanente 1.5 V o menor
Para la salida de colector abierto PNP: Valor nominal máximo 26.4 V 50 mA, voltaje remanente 2 V o menor

Salidas

4 salidas (OUT1 a OUT4)

Función

Habilitar asignando las funciones opcionales
Funciones asignables: Resultado total de juicio, EJECUTAR, OCUPADO, Error, Resultado de ajuste de posición, Resultado de jucio de cada herramienta, Resultado de la operación lógica de cada herramienta

Ethernet

Estándar

100BASE-TX/10BASE-T*9

Conector

Conector M12 4 pines*9

Función de red

Cliente FTP, EtherNet/IP™, PROFINET

Valor nominal

Voltaje de alimentación

De 24 VCD ±10 % (incluyendo ondulación)

Consumo de corriente

0.6 A o menos

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP67*10

Temperatura ambiente

De 0 a +50 °C 32 a 122 °F (Sin congelación)

Humedad relativa

35 a 85 % HR (Sin condensación)

Resistencia a la vibración

10 a 55 Hz, Amplitud doble 1.5 mm 0.06", 2 horas en cada una de las direcciones X, Y y Z*11

Resistencia a golpes

500 m/s2, 3 veces en cada una de las 6 direcciones*11

Material

Caja de unidad principal: fundición de aluminio, Empaque: NBR, Cubierta frontal: acrílico, Adaptador de montaje: POM

Peso

Aprox. 270 g

*1 La posición de enfoque se puede ajustar automáticamente en el momento de la instalación. Desactivado durante la operación. La posición de enfoque puede ser registrada por el programa.
*2 Tipo de color solamente.
*3 Posible tanto con el tipo de color como con el monocromático
*4 Las herramientas pueden ser instaladas por los programas.
*5 Cuando se utiliza la función de cliente FTP: 70 cuadros
*6 Se guarda en la memoria del sensor. Las imágenes guardadas en el sensor se pueden salvar en la memoria USB instalada en el monitor inteligente (IV-M30) o en la PC mediante el software para el IV (IV-H1).
*7 Se puede mostrar en el monitor inteligente (IV-M30) o por el software para IV (IV-H1).
*8 Se puede utilizar simulador con el software IV (IV-H1).
*9 Para conectarse con el monitor inteligente (IV-M30) o el software para IV (IV-H1).
*10 Excepto cuando está montado el accesorio de filtro polarizador (OP-87436/OP-87437)
*11 Excepto cuando se monta el accesorio (IV-D10) del domo IV-G

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Sensor

Modelo

IV-500CA

IV-500C

IV-500MA

IV-500M

IV-150MA

IV-150M

IV-2000MA

IV-2000M

imagen

Tipo

Distancia estándar

Rango corto

Rango largo

Distancia de operación

50 a 500 mm "1.97" a 19.69"

50 a 150 mm "1.97" a 5.91"

300 a 2,000 mm 11.81" a 78.74"

Campo de Visión

Distancia de operación 50 mm 1.97": 25 (H) x 18 (V) mm 0.98"(H) x 0.71"(V) a
Distancia de operación 500 mm 19.69": 210 (H) x 157 (V) mm 8.27"(H) x 6.18"(V)

Distancia de operación 50 mm 1.97": 12 (H) x 9 (V) mm 0.47"(H) x 0.35"(V) a
Distancia de operación 150 mm 5.91": 36 (H) x 27 (V) mm 1.42"(H) x 1.06"(V)

Distancia de operación 300 mm 11.81": 45 (H) x 33 (V) mm 1.77"(H) x 1.30"(V) a
Distancia de operación 2,000 mm 78.74": 300 (H) x 225 (V) mm 11.81"(H) x 8.86"(V)

Sensor de imágenes

Tipo

CMOS color 1/3 pulgada

CMOS monocromático 1/3 pulgada

Píxel

752 (H) x 480 (V) 29.61"(H) x 18.90"(V)

Ajuste del enfoque

Automático*1

Manual

Automático*1

Manual

Automático*1

Manual

Automático*1

Manual

Tiempo de exposición

1/10 a 1/50,000

1/10 a 1/25,000

1/20 a 1/25,000

1/10 a 1/25,000

Luces

Iluminación

LED blanco

LED rojo

LED infrarrojo

Método de iluminación

Iluminación de pulso o de CD conmutables

Herramientas

Tipo

Búsqueda de contornos, área de color*2, área*3 ajuste de posición

Número

Herramientas de detección: 16 herramientas, Herramienta de ajuste de posición: 1 herramienta*4

Configuración de recetas (programas)

32 programas

Historial de
imágenes

Números

100 imágenes*5*6

300 imágenes*12*6

Condición

Seleccionable: sólo NG/todo*6

Información de análisis

Seleccionable: OFF/estadísticas/histogramas
Estadísticas: Tiempo de procesamiento (último valor, MÁX, MÍN, PROM), número de OKs, número de NGs, números de disparos, errores de disparo, lista de resultados de juicio por herramientas
Histogramas: Histograma, grado de coincidencia (último valor, MÁX, MÍN, PROM), números de OKs, números de NGs
*7

Otras funciones

HDR, Alta ganancia, Filtros de color*2, Zoom digital*3, Corrección de brillo, Corrección de inclinación, Balance de blancos*2,
Contorno de máscara, Área de máscara, Corrida de prueba, Autoajuste de herramienta, Entrada de monitor, Prueba de salida, Ajustes de seguridad, Simulador*8

Indicadores

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT

Entrada

Tipo

Seleccionable: entrada de no voltaje/entrada de voltaje
Para la entrada de no voltaje: Voltaje ON 2 V o menos, corriente OFF 0.1 mA o menos, corriente ON 2 mA (cortocircuito)
Para la entrada de voltaje: Entrada nominal máxima 26.4 V, voltaje ON 18 V o mayor, corriente OFF 0.2 mA o menor, corriente ON 2 mA (para 24 V)

Entradas

6 entradas (IN1 a IN6)

Función

IN1: Disparo externo, IN2 a IN6: Habilitar asignando las funciones opcionales
Funciones asignables: Cambio de programa, Borrar error, Registro externo de imagen maestra

Salida

Tipo

La salida de colector abierto NPN/PNP es Configurable, N.A./N.C. es Configurable
Para la salida de colector abierto NPN: Valor nominal máximo 26.4 V 50 mA, voltaje remanente 1.5 V o menor
Para la salida de colector abierto PNP: Valor nominal máximo 26.4 V 50 mA, voltaje remanente 2 V o menor

Salidas

4 salidas (OUT1 a OUT4)

Función

Habilitar asignando las funciones opcionales
Funciones asignables: Resultado total de juicio, EJECUTAR, OCUPADO, Error, Resultado de ajuste de posición, Resultado de jucio de cada herramienta,
Resultado de la operación lógica de cada herramienta

Ethernet

Estándar

100BASE-TX/10BASE-T*9

Conector

Conector M12 4 pines*9

Función de red

Cliente FTP, EtherNet/IP™, PROFINET

Valor nominal

Voltaje de alimentación

De 24 VCD ±10 % (incluyendo ondulación)

Consumo de corriente

0.6 A o menos

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP67*10

Temperatura ambiente

De 0 a +50 °C 32 a 122 °F (Sin congelación)

Humedad relativa

35 a 85 % HR (Sin condensación)

Resistencia a la vibración

10 a 55 Hz, Amplitud doble 1.5 mm 0.06", 2 horas en cada una de las direcciones X, Y y Z*11

Resistencia a golpes

500 m/s2, 3 veces en cada una de las 6 direcciones*11

Material

Caja de unidad principal: fundición de aluminio, Empaque: NBR, Cubierta frontal: acrílico, Adaptador de montaje: POM

Peso

Aprox. 270 g

*1 La posición de enfoque se puede ajustar automáticamente en el momento de la instalación. Desactivado durante la operación. La posición de enfoque puede ser registrada por el programa.
*2 Tipo de color solamente.
*3 Posible tanto con el tipo de color como con el monocromático
*4 Las herramientas pueden ser instaladas por los programas.
*5 Cuando se utiliza la función de cliente FTP: 70 cuadros
*6 Se guarda en la memoria del sensor. Las imágenes guardadas en el sensor se pueden salvar en la memoria USB instalada en el monitor inteligente (IV-M30) o en la PC mediante el software para el IV (IV-H1).
*7 Se puede mostrar en el monitor inteligente (IV-M30) o por el software para IV (IV-H1).
*8 Se puede utilizar simulador con el software IV (IV-H1).
*9 Para conectarse con el monitor inteligente (IV-M30) o el software para IV (IV-H1).
*10 Excepto cuando está montado el accesorio de filtro polarizador (OP-87436/OP-87437)
*11 Excepto cuando se monta el accesorio (IV-D10) del domo IV-G
*12 Cuando se utiliza la función de cliente FTP: 210 cuadros

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