Sensor de visión con IA incorporada

Serie IV4

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Especificaciones Sensor de visión con IA incorporada Serie IV4

Cámara inteligente

Modelo

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

imagen

Tipo

Modelo de campo de visión estrecho

Modelo estándar

Modelo de campo de visión amplio

Distancia de instalación

Desde 400 mm 15.75" *1

Desde 50 mm 1.97" *1

Herramientas

Modos disponibles

Modo estándar, modo de clasificación, modo de recuento a través de IA

Herramienta con modo estándar

Modos estándar/de clasificación: Diferenciación con IA, Contorno, Área de color*2, Área*3, Píxeles de borde, Promedio de color*2, Promedio de brillo*3, Anchura, Diámetro, Bordes, Paso, Prohibir color,
Ajuste de posición, Ajuste de posición de alta velocidad (1 eje/2 ejes), Conteo de BLOB, Identificación con IA, Recuento con IA, Total, OCR con IA, Disparador con IA Modo de recuento a través de IA: Recuento, Total

Número de herramientas

65 herramientas *4

Vista

Distancia de instalación 400 mm 15.75": 58 (H) × 44 (V) mm 2.28" × 1.73" a Distancia de instalación
3000 mm 118.11": 464 (H) × 348 (V) mm 18.27" × 13.70"
(valor de referencia)

Distancia de instalación 50 mm 1.97": 22 (H) × 16 (V) mm 0.87" × 0.63" a Distancia de instalación
3000 mm 118.11": 1184 (H) × 888 (V) mm 46.61" × 34.96"
(valor de referencia)

Distancia de instalación 50 mm 1.97": 51 (H) × 38 (V) mm 2.01" × 1.50" a Distancia de instalación
3000 mm 118.11": 2730 (H) × 2044 (V) mm 107.48" × 80.47"
(valor de referencia)

Configuraciones de cambio (programas)

128 programas (con tarjeta SD)/32 programas (sin tarjeta SD)

Sensor de imágenes

Tipo

CMOS a color 1/2.9 pulgada

CMOS monocromático 1/2.9 pulgada

CMOS a color 1/2.9 pulgada

CMOS monocromático 1/2.9 pulgada

CMOS a color 1/2.9 pulgada

CMOS monocromático 1/2.9 pulgada

Número de píxeles

1280 (H) × 960 (V)

Historial de imágenes

Cantidad de imágenes almacenables

100 imágenes *5

Guardar condiciones

Configuración de registro 1: Sólo NG/OK cerca del umbral de NG*6/Todos – seleccionable. Configuración de registro 2: Número configurado manualmente antes/después de NG/Intervalo fijo – seleccionable *5

Ajuste del enfoque

Auto*7

Transferencia de datos de imagen

Destino de transferencia

Tarjeta microSD/Servidor FTP/Servidor SFTP - seleccionable

Formato de transferencia

BMP/JPEG/iv4p/txt: Seleccionable, el nombre del archivo se puede cambiar

Condiciones de transferencia

OK/NG/NG y OK cerca del umbral*6/OK cerca del umbral*6/Todo/Juicio completado – seleccionable

Tiempo de exposición

12 μs a 10 ms *8

Información de análisis

Visualización de EJECUTAR

Lista específica de la herramienta (resultados del juicio, coincidencia, visualización de la barra de coincidencias) *9

Información de EJECUTAR

Conmutable entre OFF/histograma/tiempo de procesamiento/recuento/monitor de salida
Histograma: Histograma, coincidencia (MAX, MIN, AVG), OKs, NGs
Tiempo de procesamiento: Tiempo de procesamiento (último valor, MAX, MIN, AVG), tiempo cap. (último valor, MAX, MIN, AVG)
Recuento: Nº de disparadores, OKs, NGs, no. de errores de disparador, Monitor de salida: Estado ON/OFF específico de la salida
*9

Luces

Iluminación

LED blanco

LED infrarrojo

LED blanco

LED infrarrojo

LED blanco

LED infrarrojo

Método de iluminación

Conmutable entre iluminación
pulsada y continua

Iluminación pulsada

Conmutable entre iluminación
pulsada y continua

Iluminación pulsada

Conmutable entre iluminación
pulsada y continua

Iluminación pulsada

Otras funciones

Función de captura de imágenes

Zoom digital (×2, ×4), HDR, alta ganancia, filtros de color*2, balance de blancos*2, corrección del brillo, optimización de imagen inteligente, captura preliminar, corrección de la forma trapezoidal, corrección de la inversión del espejo
Configuración del rango de captura (con el filtro de alta velocidad deshabilitado: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120. Con el filtro de alta velocidad habilitado: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Funciones de las herramientas

Aprendizaje adicional (Diferenciación con IA, Identificación con IA, OCR con IA, Recuento con IA, Disparador con IA. Modo de recuento a través de IA: Conteo), eliminar contorno,
función de enmascaramiento, extracción/exclusión de color*2, función de histograma de color*2, función de histograma monocromático*3, función de escala

Utilerías

Lista de ocurrencias del sensor NG, retención NG, ejecución de prueba, monitor de E/S, configuración de seguridad (contraseña de 2 pasos), simulador*10, adición de información de imagen FTP, ajuste multiposición, adición de múltiples maestros,
cambio de programa de alta velocidad, cambio automático de programas, copia de seguridad/restauración automática de configuraciones, cambios de umbral a mitad de operación, detección de tiempo de disparo de entrada excesivo

Indicadores

OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Entrada

Tipo

Conmutable entre entrada de no voltaje/entrada de voltaje Para entrada de no voltaje: Voltaje en ON 2 V o inferior, corriente en OFF 0.1 mA o inferior, corriente en ON 2 mA
(cortocircuito)Para entrada de voltaje: Valor máximo de entrada 30 V, voltaje en ON 18 V o superior, corriente en OFF 0.15 mA o inferior, corriente en ON aprox. 2 mA (a 24 V)

Número de entradas

6, 3 de los cuales son seleccionables entre IN/OUT

Función

IN1: Disparo externo. IN2, IN3, I/O1 a I/O3: Asigne la función que desee. Funciones asignables: Cambio de programa, borrado de errores, registro de imagen maestra ext., parada de guardado de tarjeta SD, incremento del no. de serie de OCR, restablecimiento de recuento

Salida

Tipo

Salida de colector abierto: Conmutable entre NPN/PNP y N.A./N.C. Valor nominal máximo: 30 V, 50 mA, voltaje residual 1.5 V o inferior*11

Número de salidas

6, 3 de los cuales son seleccionables entre IN/OUT

Función

Asigne la función que desee.
Funciones asignables (modo estándar/clasificación): Estado total (OK/NG), operación, ocupado, disparador listo, luz estroboscópica, resultado del ajuste de posición, resultados del juicio específico de la herramienta, resultados del cálculo
lógico específico de la herramienta, error, error de la tarjeta SD, resultados del juicio de piezas, resultados del juicio maestro, capacidad insuficiente de la SD, transferencia de archivos en curso, salida del disparador con IA Funciones
asignables (modo de recuento a través de IA): Operación, ocupado, error, recuento específico de la herramienta, resultado del juicio específico de la herramienta, resultado del cálculo lógico específico de la herramienta

Alimentación/E/S

Conector

Conector macho M12 de 12 pines con código A

PoE

Clase de potencia PoE 4/6*12

Ethernet

Estándar

1000BASE-T/100BASE-TX

Conector

Conector hembra M12 de 8 pines con código X

Función de red

Cliente FTP, cliente SFTP, cliente SNTP

Compatibilidad de interfaz

Ethernet incorporado

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*13, comunicación no procesal TCP/IP (×2 conexiones)

Unidad de comunicación (IV4-CU1)

PROFINET CC-C*14, EtherCAT®

Memoria expandida

Tarjeta microSD (microSD/microSDHC)*15

Clasificación

Voltaje de la fuente de alimentación

24 V +25%/-20% (incluyendo rizado)*16

Consumo eléctrico

3.4 A o menos (a 19.2 V), 2.7 A o menos (a 24.0 V) (sin unidad de iluminación de imágenes IA; con unidad de comunicacion; incluye carga de salida de 120 mA)
3.3 A o menos (a 19.2 V), 2.6 A o menos (a 24.0 V) (sin unidad de iluminación de imágenes IA; sin unidad de comunicacion; incluye carga de salida de 120 mA)
2.1 A o menos (a 19.2 V), 1.8 A o menos (a 24.0 V) (con unidad de iluminación de imágenes IA; con unidad de comunicacion; incluye carga de salida de 120 mA) *17

Consumo eléctrico promedio

9.3 W (sin unidad de iluminación de imágenes IA) 12.8 W (con unidad de iluminación de imágenes IA)

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP67 *18

Temperatura ambiente

0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación)*19

Humedad relativa

85% HR o menos (sin condensación)

Resistencia a la vibración

Frecuencia: 10 a 500 Hz; Densidad espectral de potencia: 0.816 G2/Hz; Direcciones X, Y y Z *20

Resistencia a golpes

500 m/s2 1640.4'/s2 3 veces en cada una de las 6 direcciones

Material

Carcasa de la unidad principal: Fundición a presión de aluminio. Cubierta frontal: Acrílico (revestimiento duro). Cubierta trasera de plástico y tapa de plástico: PBT. Cubierta del indicador de operación: TPU.
Conector de alimentación: PA/POM. Conector Ethernet: Aleación de cobre + niquelado. Etiqueta: PC. Tapa impermeable del conector de alimentación: PC + aleación de ABS. Tapa impermeable del conector Ethernet: PC
*21

Peso

Aprox. 370 g 13.06 oz (sin unidad de iluminación de imágenes IA) Aprox. 560 g 19.77 oz (con unidad de iluminación de imágenes IA)

*1 Si se utiliza a 3 m 9.8’ o más, se recomienda retirar el filtro polarizador antes de utilizarlo.
*2 Sólo modelo en color.
*3 Sólo modelo monocromático.
*4 Se puede colocar según un programa específico. Es el número total combinado de herramientas de diferenciación y de ajuste de posición. Se pueden colocar hasta 64 herramientas de diferenciación. Se pueden colocar hasta 16 herramientas de recuento con IA/OCR con IA. En el modo de clasificación, se pueden colocar 8 herramientas de diferenciación. En el modo de recuento a través de IA y en el modo de alta velocidad/estándar, el número de herramientas que se pueden colocar es de dos herramientas de recuento con IA y una herramienta total. Para obtener una gran precisión, se pueden colocar seis herramientas de recuento con IA y dos de total.
*5 Guardado en la memoria interna del sensor. Las imágenes guardadas en la memoria interna del sensor se pueden guardar en una PC utilizando el software para PC (IV-H1SN) o en una memoria USB o tarjeta microSD conectada al panel de control (IV4-CP70) o a la unidad de expansión de pantalla (IV4-DU10).
*6 Sólo para diferenciacion con AI, identificacion con AI y OCR con AI (muestra tasa de coincidencia).
*7 La posición de enfoque se puede ajustar automáticamente durante la instalación. No se puede ajustar durante el funcionamiento. La posición de enfoque se puede registrar por separado para cada programa.
*8 El tiempo máximo de exposición es de 500 ms sólo cuando la iluminación está ajustada en OFF.
*9 Se puede visualizar en el panel de control (IV4-CP70) o en la unidad de expansión de pantalla (IV4-DU10), o a través del software para PC (IV-H1SN).
*10 Se puede utilizar con el software para PC (IV-H1SN).
*11 Ajuste la salida total a 120 mA o menos. Las especificaciones de voltaje residual se aplican a una corriente de salida de 20 mA o menos. Para una corriente de salida de 50 mA, el valor es de 2.0 V.
*12 Para los dispositivos alimentados por PoE, se recomienda la clase de potencia 4 o superior de IEEE 802.3at cuando se utilicen unidades de iluminación de imágenes IA; se recomienda la clase de potencia 6 o superior de IEEE 802.3bt cuando no se utilice una unidad de iluminación de imágenes IA. Al utilizar PoE, el funcionamiento del dispositivo se puede ver restringido debido a limitaciones de energía.
*13 Clase de conformidad B, protocolos aplicables: LLDP, SNMP
*14 Clase de conformidad C, protocolos aplicables: LLDP, SNMP, MRP
*15 Utilice piezas recomendados por KEYENCE.
*16 24 VCD +25%/-10% (incluyendo rizado) al utilizar OP-88656 (10 m 32.8’).
*17 El sistema está diseñado para reducir su corriente máxima cuando está equipado con una unidad de iluminación de imágenes IA. Sin ella, la corriente máxima será mayor.
*18 Excepto cuando se instalan filtros polarizadores (OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645).
*19 Cuando la temperatura ambiente de funcionamiento supere los 40°C 104°F, realice la instalación de acuerdo con las instrucciones de KEYENCE, tomando las medidas adecuadas para la disipación del calor a fin de garantizar que la temperatura de la carcasa no supere los 75°C 167°F nominales. Consulte el manual de instrucciones para más información.
*20 Excepto cuando se instala el accesorio de domo (IV3-D10).
*21 Cumple con las normas ESD-safe e IEC 61340-5-1.

Inicio de página

Unidad de iluminación

Modelo

IV4-L4C

IV4-L4M

IV4-L5C

IV4-L5M

IV4-L6C

IV4-L6M

imagen

Sensor compatible

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

Luces

Iluminación

LED blanco

LED infrarrojo

LED blanco

LED infrarrojo

LED blanco

LED infrarrojo

Fuente de alimentación

Alimentación suministrada a través del sensor conectado

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP67*1

Temperatura ambiente

0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación)

Humedad relativa

85% HR o menos (sin condensación)

Material

Carcasa de la unidad principal: Fundición a presión de aluminio. Cubierta frontal: Acrílico *2

Peso

Aprox. 195 g 6.88 oz

*1 Sólo cuando está conectado al sensor correspondiente. Excepto cuando se instalan filtros polarizadores (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647).
*2 Cumple con las normas ESD-safe e IEC 61340-5-1.

Inicio de página

Amplificador de sensor de modelo compacto

Modelo

IV4-G120

imagen

Herramientas

Modos disponibles

Modo estándar, modo de clasificación, modo de recuento a través de IA

Herramienta con modo estándar

Modos estándar/de clasificación: Diferenciación con IA, Contorno, Área de color*1, Área*2, Píxeles de borde, Promedio de color*1, Promedio de brillo*2, Anchura, Diámetro, Bordes, Paso, Prohibir color, Ajuste de posición, Ajuste de
posición de alta velocidad (1 eje/2 ejes), Conteo de BLOB, Identificación con IA, Recuento con IA, Total, OCR con IA, Disparador con IA Modo de recuento a través de IA: Recuento, Total

Número de herramientas

65 herramientas *3

Configuraciones de cambio (programas)

128 programas (con tarjeta SD)/32 programas (sin tarjeta SD)

Historial de imágenes

Cantidad de imágenes almacenables

100 imágenes *4

Guardar condiciones

Configuración de registro 1: Sólo NGs/NGs y OKs cerca del umbral*5/Todos – seleccionable. Configuración de registro 2: Número antes/después de NGs configurado manualmente/Intervalo fijo – seleccionable *4

Transferencia de datos de imagen

Destino de transferencia

Tarjeta microSD/Servidor FTP/Servidor SFTP - seleccionable

Formato de transferencia

BMP/JPEG/iv4p/txt: Seleccionable, el nombre del archivo se puede cambiar

Condiciones de transferencia

OK/NG/NG y OK cerca del umbral*5/OK cerca del umbral*6/Todo/Juicio completado – seleccionable

Información de análisis

Visualización de EJECUTAR

Lista específica de la herramienta (resultados del juicio, coincidencia, visualización de la barra de coincidencias) *7

Información de EJECUTAR

Conmutable entre OFF/histograma/tiempo de procesamiento/recuento/monitor de salida Histograma: Histograma, coincidencia (MAX, MIN, AVG), OKs, NGs Tiempo de procesamiento: Tiempo de procesamiento (último valor, MAX, MIN, AVG), tiempo cap. (último valor, MAX, MIN, AVG) Recuento: Nº de disparadores, OKs, NGs, no. de errores de disparador, Monitor de salida: Estado ON/OFF específico de la salida *7

Otras funciones

Función de captura de imágenes

Zoom digital (×2, ×4), HDR, alta ganancia, filtros de color*1, balance de blancos*1, corrección del brillo, optimización de imagen inteligente, captura preliminar, corrección de la forma trapezoidal, corrección de la inversión del espejo
Configuración del rango de captura (con el filtro de alta velocidad deshabilitado: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120. Con el filtro de alta velocidad habilitado: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Funciones de las herramientas

Aprendizaje adicional (Diferenciación con IA, Identificación con IA, OCR con IA, Recuento con IA, Disparador con IA. Modo de recuento a través de IA: Conteo), eliminar contorno, función de enmascaramiento, extracción/exclusión
de color*1, función de histograma de color*1, función de histograma monocromático*2, función de escala

Utilerías

Lista de ocurrencias del sensor NG, retención NG, ejecución de prueba, monitor de E/S, configuración de seguridad (contraseña de 2 pasos), simulador*8, adición de información de imagen FTP, ajuste multiposición, adición de múltiples maestros,
cambio de programa de alta velocidad, cambio automático de programas, copia de seguridad/restauración automática de configuraciones, cambios de umbral a mitad de operación, detección de tiempo de disparo de entrada excesivo

Indicadores

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Entrada

Tipo

Conmutable entre entrada de no voltaje/entrada de voltaje Para entrada de no voltaje: Voltaje en ON 2 V o inferior, corriente en OFF 0.1 mA o inferior, corriente en ON aprox. 2 mA (cortocircuito) Para entrada de voltaje: Valor máximo
de entrada 30 V, voltaje en ON 18 V o superior, corriente en OFF 0.15 mA o inferior, corriente en ON 2 mA (a 24 V)

Número de entradas

8 (IN1 a IN8)

Función

IN1: Disparo externo. IN2 a IN8: Asigne la función que desee. Funciones asignables: Cambio de programa, borrado de errores, registro de imagen maestra ext., parada de guardado de tarjeta SD, incremento del no. de serie de OCR, restablecimiento de recuento

Salida

Tipo

Salida de colector abierto: Conmutable entre NPN/PNP y N.A./N.C. Valor nominal máximo: 30 V, 50 mA, voltaje residual 1.5 V o inferior*6

Número de salidas

8 (OUT1 a OUT8)

Función

Asigne la función que desee. Funciones asignables (modo estándar/clasificación): Estado total (OK/NG), operación, ocupado, disparador listo, luz estroboscópica, resultado del ajuste de posición, resultados del juicio específico de la herramienta,
resultados del cálculo lógico específico de la herramienta, error, error de la tarjeta SD, resultados del juicio de piezas, resultados del juicio maestro, capacidad insuficiente de la SD, transferencia de archivos en curso, salida del disparador con IA
Funciones asignables (modo de recuento a través de IA): Operación, ocupado, error, recuento específico de la herramienta, resultado del juicio específico de la herramienta, resultado del cálculo lógico específico de la herramienta

Ethernet

Estándar

1000BASE-T/100BASE-TX

Conector

Conector de 8 pines RJ45

Función de red

Cliente FTP, cliente SFTP, cliente SNTP

Compatibilidad de interfaz

Ethernet incorporado

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*9, comunicación no procesal TCP/IP (×2 conexiones)

Unidad de comunicación

PROFINET CC-C*10, EtherCAT® (IV4-GCU1)
EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet, RS-232C*11 (Serie DL)

Memoria expandida

Tarjeta microSD (microSD/microSDHC)*12

Clasificación

Voltaje de la fuente de alimentación

24 V +25%/-20% (incluyendo rizado)

Consumo eléctrico

2.2 A o menos (a 19.2 V), 1.7 A o menos (a 24.0 V) (sin unidad de iluminación de imágenes IA, sin unidad de comunicación; incluye carga de salida de 120 mA). 3.9 A o menos (a 19.2 V), 3.1 A o menos (a 24.0 V) (con unidad de iluminación de imágenes IA, sin unidad de comunicación; incluye carga de salida de 120 mA). 4.0 A o menos (a 19.2 V), 3.2 A o menos (a 24.0 V) (con unidad de iluminación de imágenes IA, con unidad de comunicación; incluye carga de salida de 120 mA)

Consumo eléctrico promedio

9.5 W (sólo amplificador de sensor; sin carga de salida) 10.6 W (amplificador de sensor, unidad de comunicación; sin carga de salida)

Resistencia ambiental

Temperatura ambiente

0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación)*13

Humedad relativa

85% HR o menos (sin condensación)

Material

Caja de la unidad principal: PC. Conector de alimentación: PA. Conector de E/S: LCP. Conector del cabezal: Zinc + Niquelado/PA. Conector Ethernet: Aleación de cobre + chapado de Au. Disipador de calor trasero de la unidad
principal: Aluminio. Garra de bloqueo de riel DIN posterior de la unidad principal: POM. Etiqueta: PC

Peso

Aprox. 290 g 10.24 oz

*1 Sólo modelo en color.
*2 Sólo modelo monocromático.
*3 Se puede colocar según un programa específico. Es el número total combinado de herramientas de diferenciación y de ajuste de posición. Se pueden colocar hasta 64 herramientas de diferenciación. Se pueden colocar hasta 16 herramientas de recuento con IA/OCR con IA. En el modo de clasificación, se pueden colocar 8 herramientas de diferenciación. En el modo de recuento a través de IA y en el modo de alta velocidad/estándar, el número de herramientas que se pueden colocar es de dos herramientas de recuento con IA y una herramienta total. Para obtener una gran precisión, se pueden colocar seis herramientas de recuento con IA y dos de total.
*4 Guardadas en la memoria interna del amplificador de sensor. Las imágenes guardadas en la memoria interna del amplificador de sensor se pueden guardar en una PC utilizando el software para PC (IV-H1SN) o en una memoria USB o tarjeta microSD conectada al panel de control (IV4-CP70) o a la unidad de expansión de pantalla (IV4-DU10).
*5 Sólo para diferenciacion con AI, identificacion con AI y OCR con AI (muestra tasa de coincidencia).
*6 Ajuste la salida total a 160 mA o menos. Las especificaciones de voltaje residual se aplican a una corriente de salida de 20 mA o menos. A 50 mA, el valor es de 2.0 V.
*7 Se puede visualizar en el panel de control (IV4-CP70) o en la unidad de expansión de pantalla (IV4-DU10), o a través del software para PC (IV-H1SN).
*8 Se puede utilizar con el software para PC (IV-H1SN).
*9 Clase de conformidad B, protocolos aplicables: LLDP, SNMP
*10 Clase de conformidad C, protocolos aplicables: LLDP, SNMP, MRP
*11 Con la unidad de comunicación (Serie DL) conectada.
*12 Utilice piezas recomendadas por KEYENCE.
*13 Cuando la temperatura ambiente de funcionamiento supere los 40°C 104°F, realice la instalación de acuerdo con las instrucciones de KEYENCE, tomando las medidas adecuadas para la disipación del calor a fin de garantizar que la temperatura de la carcasa no supere los 65°C 149°F nominales. Para la temperatura de la carcasa, mida las partes metálicas de la cara posterior del amplificador de sensor.

Inicio de página

Cabezal de modelo compacto

Modelo

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

imagen

Tipo

Modelo de largo alcance y campo de visión estrecho

Modelo estándar
[IV4-G500CA+OP-88909] Modelo de campo de visión ultraestrecho

Modelo estándar
[IV4-G500MA+OP-88909] Modelo de campo de visión ultraestrecho

Modelo de campo de visión amplio

Distancia de instalación

Desde 400 mm 15.75"

Desde 50 mm 1.97"
[IV4-G500CA+OP-88909] 23 mm a 40 mm 0.91" a 1.57"

Desde 50 mm 1.97"
[IV4-G500MA+OP-88909] 23 mm a 40 mm 0.91" a 1.57"

Desde 50 mm 1.97"

Vista

Distancia de instalación 400 mm 15.75": 58 (H) × 44 (V) mm 2.28" × 1.73" a
Distancia de instalación 3000 mm 118.11": 464 (H) × 348 (V) mm 18.27" × 13.70"
(valor de referencia)

Distancia de instalación 50 mm 1.97": 22 (H) × 16 (V) mm 0.87" × 0.63" a
Distancia de instalación 3000 mm 118.11": 1184 (H) × 888 (V) mm 46.61" × 34.96"
(valor de referencia)
[IV4-G500CA+OP-88909]
Distancia de instalación 23 mm 0.91": 9.8 (H) × 7.3 (V) mm 0.39" × 0.29" a
Distancia de instalación 40 mm 1.57": 15 (H) × 11.2 (V) mm 0.59" × 0.44"
(valor de referencia)

Distancia de instalación 50 mm 1.97": 22 (H) × 16 (V) mm 0.87" × 0.63" a
Distancia de instalación 3000 mm 118.11": 1184 (H) × 888 (V) mm 46.61" × 34.96"
(valor de referencia)
[IV4-G500MA+OP-88909]
Distancia de instalación 23 mm 0.91": 9.8 (H) × 7.3 (V) mm 0.39" × 0.29" a
Distancia de instalación 40 mm 1.57": 15 (H) × 11.2 (V) mm 0.59" × 0.44"
(valor de referencia)

Distancia de instalación 50 mm 1.97": 51 (H) × 38 (V) mm 2.01" × 1.50" a
Distancia de instalación 3000 mm 118.11": 2730 (H) × 2044 (V) mm 107.48" × 80.47"
(valor de referencia)

Sensor de imágenes

Tipo

CMOS a color 1/2.9 pulgada

CMOS monocromático 1/2.9 pulgada

CMOS a color 1/2.9 pulgada

CMOS monocromático 1/2.9 pulgada

CMOS a color 1/2.9 pulgada

CMOS monocromático 1/2.9 pulgada

Número de píxeles

1280 (H) × 960 (V)

Ajuste del enfoque

Auto*1

Tiempo de exposición

12 μs a 9 ms*2

12 μs a 9 ms*6*2

12 μs a 9 ms*2
[IV4-G500CA+OP-88909] 12 μs a 9 ms*2

12 μs a 9 ms*6*2
[IV4-G500MA+OP-88909] 12 μs a 9 ms*2

12 μs a 9 ms*2

12 μs a 9 ms*6*2

Luces

Iluminación

LED blanco

LED infrarrojo

LED blanco

LED infrarrojo

LED blanco

LED infrarrojo

Método de iluminación

Conmutable entre iluminación
pulsada y continua

Iluminación pulsada

Conmutable entre iluminación
pulsada y continua

Iluminación pulsada

Conmutable entre iluminación
pulsada y continua

Iluminación pulsada

Indicadores

2 indicadores (ambos muestran el mismo contenido)

Clasificación

Consumo eléctrico promedio

2.5 W (sin unidad de iluminación de imágenes IA) 6.6 W (con unidad de iluminación de imágenes IA)

2.5 W (sin unidad de iluminación de imágenes IA) 6.6 W (con unidad de iluminación de imágenes IA)
[IV4-G500CA+OP-88909] 2.5 W

2.5 W (sin unidad de iluminación de imágenes IA) 6.6 W (con unidad de iluminación de imágenes IA)
[IV4-G500MA+OP-88909] 2.5 W

2.5 W (sin unidad de iluminación de imágenes IA) 6.6 W (con unidad de iluminación de imágenes IA)

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP67 *3

IP67 *3
[IV4-G500CA+OP-88909] ─

IP67 *3
[IV4-G500MA+OP-88909] ─

IP67 *3

Temperatura ambiente

0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación)*4

Humedad relativa

85% HR o menos (sin condensación)

Resistencia a la vibración

Frecuencia: 10 a 500 Hz; Densidad espectral de potencia: 0.816 G2/Hz; Direcciones X, Y y Z

Resistencia a golpes

500 m/s2 1640.4'/s2 3 veces en cada una de las 6 direcciones

Material

Carcasa de la unidad principal: Fundición a presión de cinc. Cubierta frontal: Acrílico. Cubierta del indicador de operación: TPU *5

Peso

Aprox. 75 g 2.65 oz (sin unidad de iluminación de imágenes IA) Aprox. 225 g 7.94 oz (con unidad de iluminación de imágenes IA)

Aprox. 75 g 2.65 oz (sin unidad de iluminación de imágenes IA) Aprox. 225 g 7.94 oz (con unidad de iluminación de imágenes IA)
[IV4-G500CA+OP-88909] Aprox. 85 g 3.00 oz

Aprox. 75 g 2.65 oz (sin unidad de iluminación de imágenes IA) Aprox. 225 g 7.94 oz (con unidad de iluminación de imágenes IA)
[IV4-G500MA+OP-88909] Aprox. 85 g 3.00 oz

Aprox. 75 g 2.65 oz (sin unidad de iluminación de imágenes IA) Aprox. 225 g 7.94 oz (con unidad de iluminación de imágenes IA)

*1 La posición de enfoque se puede ajustar automáticamente durante la instalación. No se puede ajustar durante el funcionamiento. La posición de enfoque se puede registrar por separado para cada programa.
*2 El tiempo máximo de exposición es de 500 ms sólo cuando la iluminación está ajustada en OFF.
*3 Excepto cuando se instalan filtros polarizadores (OP-88642/OP-88643/OP-88646/OP-88647).
*4 Cuando la temperatura ambiente de funcionamiento supere los 40°C 104°F, realice la instalación de acuerdo con las instrucciones de KEYENCE, tomando las medidas adecuadas para la disipación del calor a fin de garantizar que la temperatura de la carcasa no supere los 65°C 149°F nominales. Para la temperatura de la carcasa, mida el lado con la etiqueta “Serie IV4”.
*5 Cumple con las normas ESD-safe e IEC 61340-5-1.
*6 Con una unidad de iluminación de imágenes IA instalada, el tiempo de exposición es de hasta 6.25 ms.

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Unidad de iluminación

Modelo

IV4-LG4C

IV4-LG4M

IV4-LG5C

IV4-LG5M

IV4-LG6C

IV4-LG6M

imagen

Sensor compatible

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

Luces

Iluminación

LED blanco

LED infrarrojo

LED blanco

LED infrarrojo

LED blanco

LED infrarrojo

Fuente de alimentación

Alimentación suministrada a través del amplificador conectado

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP67*1

Temperatura ambiente

0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación)

Humedad relativa

85% HR o menos (sin condensación)

Material

Carcasa de la unidad principal: Fundición a presión de aluminio/PBT. Conector del cabezal: Zinc + Niquelado/PA.
Cubierta frontal: Acrílico. Cable: PVC, niquelado, TPEE
*2

Peso

Aprox. 150 g 5.30 oz

*1 Sólo cuando está conectado al sensor correspondiente. Excepto cuando se instalan filtros polarizadores (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647).
*2 Cumple con las normas ESD-safe e IEC 61340-5-1.

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Panel de control

Modelo

IV4-CP70

imagen

Pantalla

Pantalla LCD TFT en color de 7 pulgadas: 1024×600 (WSVGA)

Sensor compatible

Serie IV4, Serie IV3, Serie IV2, Serie IV

Luz de fondo

Método

LED blanco

Duración

Aprox. 50,000 horas (25°C 77°F)

Interfaz

Panel táctil

Tipo resistivo analógico

Ethernet

Conector M12 de código X de 8 pines (1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

Conector tipo A: 1 puerto (compatible con HS, para expansión de memoria/conexión de ratón)

Idiomas

Inglés, japonés, chino (simplificado), coreano, alemán, italiano, francés, español *2

Función de red

Servidor VNC*3

Memoria expandida

Memoria USB/tarjeta microSD (microSD/microSDHC)*4

Clasificación

Voltaje de la fuente de alimentación

24 VCD +25%/-20%

Consumo eléctrico

0.9 A o menos (a 19.2 V)

Consumo eléctrico promedio

6.0 W

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP40

Temperatura ambiente

0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación)*5

Humedad relativa

85% HR o menos (sin condensación)

Resistencia a las caídas

1.3 m 4.3' sobre hormigón (2 veces, en cualquier dirección)

Resistencia a la vibración

10 a 500 Hz; Densidad espectral de potencia: 0.816 G2/Hz para las direcciones X, Y y Z

Material

Carcasa: PC. Conector de alimentación: Latón + niquelado. Conector Ethernet: Aleación de zinc + niquelado/LCP. Cubierta del conector USB: EPDM. Stylus: POM

Peso

Unidad principal: Aprox. 540 g 19.06 oz. Con adaptador de montaje de pared y stylus acoplado: Aprox. 590 g 20.83 oz

*1 Sólo para conexión a la Serie IV4/Serie IV3/Serie IV2/Serie IV.
*2 Cuando se conecte a la Serie IV4. Cuando se conecte a la Serie IV3, se aplicarán los idiomas IV3-CP50. Cuando se conecte a la Serie IV2, se aplicarán los idiomas IV2-CP50. Cuando se conecte a la Serie IV, se aplicarán los idiomas IV-M30.
*3 La pantalla del panel LCD no se puede utilizar cuando el servidor VNC está en uso.
*4 Utilice piezas recomendadas por KEYENCE.
*5 Valor cuando se instala verticalmente. Para otras instalaciones, utilícelo en el rango de temperaturas de 0 a +40°C 32 a +104°F (sin congelación).

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Unidad de expansión de pantalla

Modelo

IV4-DU10

imagen

Sensor compatible

Serie IV4, Serie IV3, Serie IV2, Serie IV

Interfaz

Ethernet

Conector RJ45 (1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

Conector tipo A: 2 puertos (para conexión a ratón compatible con HS/panel táctil de terceros/ expansión de memoria)

Salida de video

Salida HDMI

1 puerto (resoluciones de salida*2 1280×720, 1920×1080) *3

Salida VGA (salida RGB analógica)

1 puerto (resoluciones de salida*2 1024 ×768, 1280×720, 1280×800, 1366×768) *3

Idiomas

Inglés, japonés, chino (simplificado), coreano, alemán, italiano, francés, español *4

Indicadores

PWR, SENSOR, LINK/ACT

Función de red

Servidor VNC*3

Memoria expandida

Memoria USB/tarjeta microSD (microSD/microSDHC)*5

Instalación

Montaje DIN/montaje VESA (OP)/plano (fijado con tornillos)

Clasificación

Voltaje de la fuente de alimentación

24 VCD +25%/-20% o adaptador de CA a medida (OP-88766)

Consumo eléctrico

1.2 A o menos (a 19.2 V; a la corriente USB máxima)

Consumo eléctrico promedio

5.4 W

Resistencia ambiental

Temperatura ambiente

0 a +50°C 32 a +122°F (sin congelación)*6

Humedad relativa

85% HR o menos (sin condensación)

Resistencia a la vibración

10 a 500 Hz; Densidad espectral de potencia: 0.816 G2/Hz para las direcciones X, Y y Z

Material

Unidad principal: PC. Conector Ethernet: SUS/PA. Conector HDMI: S50C + estañado. Conector VGA: Hierro + niquelado/PBT. Conector USB: Aleación de cobre + estañado. Ranura microSD: Aleación de cobre + niquelado. Bloque de terminales de la fuente de alimentación, conector del adaptador de CA: PBT. Garra de bloqueo de riel DIN posterior de la unidad principal: POM. Soporte de estabilización para riel DIN trasero de la unidad principal: Aluminio. Tuercas de fijación: Latón

Peso

Aprox. 260 g 9.18 oz

*1 Sólo para conexión a la Serie IV4/Serie IV3/Serie IV2/Serie IV.
*2 Si utiliza una resolución de pantalla distinta de las indicadas, debe ser superior a 1024 W y superior a 600 H.
*3 La funcionalidad de salida HDMI/salida VGA/servidor VNC no se puede utilizar simultáneamente.
*4 Cuando se conecte a la Serie IV4. Cuando se conecte a la Serie IV3, se aplicarán los idiomas IV3-CP50. Cuando se conecte a la Serie IV2, se aplicarán los idiomas IV2-CP50. Cuando se conecte a la Serie IV, se aplicarán los idiomas IV-M30.
*5 Utilice piezas recomendadas por KEYENCE.
*6 Valor cuando se instala verticalmente en un riel DIN. Para otras instalaciones, utilizar en el rango de temperaturas de 0 a +40°C 32 a104°F (sin congelación).

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Modelo

IV-H1SN

imagen

Software incluido

Serie IV4, Serie IV3: IV Smart Navigator
Serie IV3: IV3-Navigator Serie IV2: IV2-Navigator
Serie IV: IV-Navigator

Sensor compatible

Serie IV4, Serie IV3, Serie IV2, Serie IV

Requisitos del sistema

Interfaz

Interfaz Ethernet (1000BASE-T) instalada

SO

[IV Smart Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
(Compatible con Windows 10 de 64 bits)
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
Windows 7 (SP1 o posterior) Home Premium/Professional/Ultimate
(Windows 10/Windows 7 32 bits y 64 bits ambos compatibles)

Idiomas

[IV Smart Navigator]
Inglés, japonés, chino (simplificado), coreano, alemán, italiano, francés, español
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
Inglés, japonés, chino (simplificado), chino (tradicional), coreano, alemán, italiano, francés, español, portugués, checo, húngaro, polaco,tailandés
*1

Procesador

[IV Smart Navigator]
Conforme a los requisitos del sistema operativo CPU recomendada*2: Intel® Core™ i5 equivalente o superior
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
Conforme a los requisitos del sistema operativo

Capacidad de memoria

[IV Smart Navigator] 8 GB o más
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator] 4 GB o más

Capacidad requerida para la instalación

4 GB o más

Monitor

Resolución de 1024×768 píxeles o superior
Colores de pantalla: Color de alta densidad (16 bits) o superior

Condiciones de operación

[IV Smart Navigator]
Debe estar instalado el paquete redistribuible de Microsoft Visual Studio C++ 2019 *3
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
• Debe estar instalado .NET Framework 4.5.2 o superior
• Debe estar instalado el paquete redistribuible de Microsoft Visual C++ 2017
*3

*1 Al conectarse a la Serie IV3, se aplicarán los idiomas IV Smart Navigator o IV3-Navigator respectivamente. Al conectarse a la Serie IV2 o Serie IV, se aplicarán los idiomas IV2-Navigator o IV-Navigator respectivamente.
*2 Si está utilizando un simulador.
*3 Si no están ya instalados, los archivos necesarios se instalarán automáticamente al instalar el IV-H1SN.

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Unidad de comunicación

Modelo

IV4-CU1

IV4-GCU1

imagen

Sensor compatible

IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA
IV4-400MA/IV4-500MA/IV4-600MA

IV4-G120

Redes compatibles

PROFINET /EtherCAT®

Especificaciones de Ethernet

Velocidad de transmisión

100 Mbps

Especificaciones del conector

Conector M12 (D) hembra de 4 pines

RJ45

Número de conectores

2 puertos

Funciones soportadas

EtherCAT®

CoE

PROFINET

Clase de conformidad C

Fuente de alimentación

Alimentación suministrada a través del sensor conectado

Resistencia ambiental

Grado de protección

IP67*1

-

Temperatura ambiente

0 a +50°C (sin congelación)

Humedad relativa

85% HR o menos (sin condensación)

Resistencia a la vibración

Frecuencia: 10 a 500 Hz; Densidad espectral de potencia: 0.816 G2/Hz; Direcciones X, Y y Z

-

Resistencia a golpes

500 m/s2 1640.4'/s2 en 6 direcciones, 3 veces respectivamente

Material

Carcasa frontal/tapa trasera PBT
Tapa trasera transparente: PES
Tapa trasera: Fundición a presión de aluminio
Conector Ethernet: Aleación de cobre + chapado en oro
Placa de identificación: PC
Tapa del conector Ethernet resistente al agua: PC
*2

Caja de la unidad principal: PC
Conector Ethernet: Aleación de cobre + chapado en oro
Lengüeta de fijación de la unidad principal en el riel DIN: POM
Placa de identificación: PC
*2

Peso

Aprox. 210 g

Aprox. 100 g

*1 Aplicable sólo cuando se monta en un sensor.
*2 A prueba de ESD, cumple con IEC61340-5-1.

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