Ejemplos
Esta página presenta ejemplos de control de soldadura, como el control de ranuras de robots de soldadura y el control del trazado de líneas de soldadura.
- Ejemplo 1: Control de trazado de líneas de soldadura (control de posición de la antorcha)
- Ejemplo 2: Control de seguimiento del cordón para la soldadura fuerte por láser
- Ejemplo 3: Medición de la posición de soldadura de tubos ERW
- Ejemplo 4: Control de la altura de la antorcha de soldadura
- Columna: Inspección del perfil de la punta del electrodo de un robot de soldadura TIG
Ejemplo 1: Control de trazado de líneas de soldadura (control de posición de la antorcha)
Dado que la soldadura por láser es capaz de realizar un trabajo fino, su área de fusión es limitada. En consecuencia, es esencial detectar la línea de soldadura con precisión y controlar la posición de la antorcha a través de retroalimentación en tiempo real.
El Escáner láser 2D/3D de alta velocidad Serie LJ-X8000 utiliza una línea láser para detectar la posición o la distancia del material base y la forma de la ranura de forma rápida y precisa para permitir la corrección de la posición de la antorcha en tiempo real. Esto reduce significativamente el tiempo necesario para ajustar la posición de la antorcha del robot de soldadura para lograr una soldadura automatizada rápida y precisa.
Ejemplo 2: Control de seguimiento del cordón para la soldadura fuerte por láser
La soldadura fuerte por láser es un proceso que utiliza la energía lumínica de un láser para fundir un material de aportación en forma de alambre suministrado entre los materiales base para soldarlos. Esto puede mejorar tanto la rigidez como el tiempo de procesamiento mientras se mantiene la apariencia de los materiales base. Las aplicaciones están aumentando en la industria automotriz y otras industrias como una tecnología de unión de próxima generación para sustituir la soldadura por puntos de resistencia, que afecta al aspecto de los materiales base.
Cuando la soldadura fuerte por láser se aplica a la unión de techos, paneles laterales y tapas de maleteros de automóviles, el control de seguimiento de las costuras es indispensable para la detección precisa y rápida y el control del trazado de las delgadas líneas de soldadura que se extienden a lo largo de las complicadas superficies curvas de las carrocerías.
La introducción del Escáner láser 2D/3D de alta velocidad Serie LJ-X8000, que utiliza luz láser de hendidura, permite detectar la forma, la posición, la distancia, la altura y la diferencia de altura de la costura donde se insertará el alambre de aportación y se apuntará el láser. Esto permite el control del robot en tiempo real. Estas capacidades son grandes ventajas para mejorar la precisión de la unión y el tiempo de procesamiento mediante la introducción de la soldadura fuerte con láser.
Ejemplo 3: Medición de la posición de soldadura de tubos ERW
Los tubos de soldadura por resistencia eléctrica (ERW) se caracterizan por sus superficies lisas y su alta productividad. Se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, como en el campo de la energía, las estructuras mecánicas y las tuberías en general. Son necesarios para garantizar tanto la alta calidad como la seguridad, por lo que es esencial una resistencia de las juntas altamente fiable.
Los tubos ERW se fabrican a partir de una placa de acero formada en un rollo. El cordón se suelda con soldadura por inducción de alta frecuencia. Si el cordón está desalineado, no se puede soldar correctamente.
El Escáner láser 2D/3D de alta velocidad Serie LJ-X8000 puede medir la diferencia de altura o la separación en el material de forma rápida y precisa al irradiar un área grande con un rayo láser ancho. Esto permite comprobar la desalineación del cordón antes de que provoque fallas en la soldadura.
Ejemplo 4: Control de la altura de la antorcha de soldadura
La altura de la antorcha de soldadura se puede controlar en tiempo real mediante el uso de un sensor de desplazamiento láser durante la soldadura. El sensor detecta rápidamente y retroalimenta el cambio de altura causado por la posición, el alabeo, la deformación o la diferencia de altura del objeto. Los datos detectados por el sensor de desplazamiento láser se retroalimentan al robot en tiempo real para que el control autónomo mantenga la altura adecuada de la antorcha en todo momento. Esto mejora tanto la precisión de la soldadura como el tiempo de procesamiento.
El Sensor de desplazamiento láser de ultra alta velocidad/alta precisión Serie LK-G5000 no sólo detecta rápidamente la altura de la línea de soldadura, sino que también proporciona un cálculo de alta velocidad y retroalimentación de los datos medidos. Esto permite un control rápido y preciso de la altura de la antorcha, lo que se traduce en una mejor calidad de la soldadura.
Incluso cuando se utilizan múltiples sensores de desplazamiento para la detección de la posición de la antorcha, la Serie LK-G5000 puede controlarlos con un solo controlador.
Columna: Inspección del perfil de la punta del electrodo de tungsteno de un robot de soldadura TIG
La soldadura TIG robotizada lanza un arco desde un electrodo de tungsteno para fundir una varilla de aportación y unir las piezas de trabajo. A medida que el robot continúa soldando, la forma del electrodo puede cambiar. Por ejemplo, el ángulo de la punta cambia o se dobla, lo que puede provocar fallas en la soldadura.
Como contramedida, la inspección del perfil mediante un sistema de medición 2D se añade al proceso de soldadura TIG del robot para proporcionar una comprobación y un mantenimiento cuantificados de la punta del electrodo.
- Gas de protección
- Electrodo de tungsteno
- Gas Ar
- Punta del electrodo de tungsteno
- Arco
- Metal de soldadura
- Baño de soldadura
- Varilla de aportación
[Ejemplo de introducción] Inspección de alta velocidad del perfil de la punta de un electrodo de tungsteno con un micrómetro óptico 2D de alta velocidad
Instale el Sensor de medición 2D de alta velocidad Serie TM-X5000 en la cabina de un robot de soldadura TIG. Teniendo en cuenta la carga aplicada a la punta del electrodo durante el proceso, introduzca un movimiento para la inspección del perfil de la punta del electrodo utilizando un micrómetro óptico 2D de alta velocidad, una vez cada 50 acciones de soldadura continua.
La Serie TM-X5000 es capaz de realizar una inspección de perfil de alta velocidad. Esto previene la aparición de fallas de soldadura causadas por cambios en la forma del electrodo, a la vez que minimiza el efecto sobre el tiempo de procesamiento.
Inspección a alta velocidad de la forma de la punta de electrodos utilizando el Sistema de medición telecéntrico Serie TM-X5000
