Ejemplo 1: Inspección de la forma del cordón de soldadura

Esta página presenta ejemplos de uso de un sensor de desplazamiento láser de alto rendimiento para la inspección de la apariencia de un cordón después de la soldadura, con el fin de detectar defectos superficiales tales como mordeduras/socavados, solapamientos y refuerzo insuficiente.

¡Una lectura obligada para cualquier persona involucrada en la soldadura!

Esta guía incluye conocimientos básicos de soldadura, como tipos y mecanismos de soldadura, y conocimientos detallados relacionados con la automatización y solución de problemas de soldadura.

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Ejemplo 1-1: Inspección de la forma seccional en 2D de un cordón de soldadura por láser
Ejemplo 1-2: Inspección de forma en 3D de un cordón de soldadura

Ejemplo 1-1: Inspección de la forma seccional en 2D de un cordón de soldadura por láser

El 100% de la inspección se realiza visualmente después de la soldadura, lo que requiere muchas horas de trabajo y presenta la difícil tarea de conseguir personal de inspección altamente cualificado y experimentado. Los errores humanos, como pasar por alto defectos mínimos, también suponen un serio desafío. La inspección de la soldadura utilizando sistemas de visión o sensores de desplazamiento de láser rojo convencionales tenía el problema de detección errónea causada por la luz del soplete de soldadura o los reflejos irregulares de los objetos.

Detección de forma seccional estable y de alta velocidad con la Serie LJ-X8000

El Escáner láser 2D/3D de alta velocidad Serie LJ-X8000 puede detectar la forma de la sección transversal de los objetos de forma rápida y estable sin verse afectado por el ruido óptico que se encuentra en los sitios de soldadura. El sistema puede detectar objetos con diversas formas y resolver muchos problemas que surgen en la inspección al 100% de la soldadura.

Ejemplo 1-1: Inspección de la forma seccional en 2D de un cordón de soldadura por láser

Por ejemplo, la introducción de la Serie LJ-X8000 en el proceso de soldadura por láser de piezas en bruto a medida (TB: tailored blanks) permite una inspección estable de la forma del cordón inmediatamente después de la soldadura mediante el seguimiento de la antorcha del robot sin afectar el tiempo de procesamiento. El muestreo rápido, de hasta 64 kHz, garantiza una detección estable de perfiles incluso cuando el cabezal del sensor se mueve para seguir la antorcha de rápido movimiento de la soldadura automatizada. Esto permite la detección inmediata de defectos de soldadura para minimizar la producción de productos defectuosos.

Comparación de la detección de perfiles a diferentes velocidades de muestreo: Sensor de desplazamiento láser convencional: la proyección se pasa por alto debido al amplio paso de inspección.

Serie LJ-X8000: el paso fino que es posible gracias al muestreo de alta velocidad evita que se pase por alto la proyección.
Una gran cantidad de modos de medición para comprobar diversos objetos: Los distintos modos de medición de la Serie LJ-X8000 permiten inspeccionar la forma de soldaduras y uniones soldadas de distintas piezas de trabajo.

ALTURA

Mide la altura dentro del rango especificado.
ANCHURA Y POSICIÓN

Mide la anchura y las posiciones en las condiciones especificadas.
ÁNGULO E INTERSECCIÓN

Mide el ángulo entre y el punto de intersección de un par de líneas rectas detectadas.
COMPARACIÓN DEL PERFIL MAESTRO

Hace una comparación con una forma maestra registrada y luego mide el área con la mayor diferencia de altura.
DIFERENCIA DE ALTURA

Mide la diferencia de altura desde un punto de referencia hasta un punto de medición.
ÁREA DE SECCIÓN TRANSVERSAL

Mide el área de la sección transversal de una superficie de referencia.
DISTANCIA (PUNTO - PUNTO)

Mide la distancia entre dos puntos.
RADIO Y PUNTO MEDIO

Mide el radio de un perfil curvo y las coordenadas de la posición central de un punto especificado.

Ejemplo 1-2: Inspección de forma en 3D de un cordón de soldadura

La inspección de forma tridimensional (3D) permite una variedad más amplia de inspecciones de forma de las soldaduras que son imposibles con los datos de forma seccional 2D solamente, incluyendo el volumen de desfondamientos, socavados o solapamientos, agrietamientos de la superficie del cordón, serpenteo del cordón (cordón doblado/mal alineado), longitud incorrecta del cordón (como ranura restante), golpe de arco y salpicaduras.

Inspección de forma en 3D con la Serie LJ-X8000 y un sistema de procesamiento de imágenes

Los datos de forma seccional 2D detectados con el Escáner láser 2D/3D de alta velocidad Serie LJ-X8000 se pueden convertir en una imagen de forma 3D y luego analizarse para lograr una inspección de forma precisa.

Utilice el LJ-X8000 para obtener los datos de forma seccional 2D de un cordón de soldadura

Procese hasta 16000 piezas de datos de forma seccional con un sistema de procesamiento de imágenes para generar una imagen de forma 3D.

Analice la imagen de forma 3D del cordón de soldadura para inspeccionar varios defectos.

Ejemplos de detecciones de la forma de la soldadura que se pueden conseguir con la inspección de forma en 3D: Volumen de los desfondamientos/socavados

Altura y volumen de solapamiento/cordón

Grietas o rebajes en la superficie del cordón

Golpe de arco o salpicaduras

Cordón doblado o mal alineado

Longitud del cordón

Además, se pueden inspeccionar en línea diversos defectos de forma de las soldaduras.